[实用新型]一种管道勘探机器人的避障伸缩结构

权利要求书

1.一种管道勘探机器人的避障伸缩结构，包括盘体(1)、自动布线机构(4)和障碍清理机构(6)，其特征在于：所述盘体(1)外侧固定安装有等距环绕的自动避障机构(2)，所述自动避障机构(2)包括电动推杆(201)，所述盘体(1)背面固定安装有自动布线机构(4)，所述自动布线机构(4)包括轴盘架(401)，所述轴盘架(401)一侧固定安装有匀速电机(402)，所述轴盘架(401)内部转动安装有放线辊(404)，所述盘体(1)内部固定安装有延伸至底部的障碍清理机构(6)，所述障碍清理机构(6)包括轴杆(604)，所述轴杆(604)外侧等距固定安装有刀具(603)，所述轴杆(604)两端通过安装轴盘(602)，所述安装轴盘(602)顶部固定安装有电动伸缩杆(601)，所述安装轴盘(602)一侧固定安装有高速电机(605)。

2.根据权利要求1所述的一种管道勘探机器人的避障伸缩结构，其特征在于：所述放线辊(404)外侧环绕安装有线束(403)，且放线辊(404)一端与匀速电机(402)输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道勘探机器人的避障伸缩结构，其特征在于：所述盘体(1)内部固定安装有控制器(103)，盘体(1)内部放置有蓄电池(102)，盘体(1)正面固定安装有激光扫描仪(101)。

4.根据权利要求1所述的一种管道勘探机器人的避障伸缩结构，其特征在于：所述高速电机(605)外侧固定安装有保护壳体(606)，且高速电机(605)输出端与轴杆(604)一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道勘探机器人的避障伸缩结构，其特征在于：所述电动推杆(201)输出端固定安装座(202)，安装座(202)固定安装有抵触弹簧(203)，抵触弹簧(203)一侧固定安装有支撑轴架(3)，支撑轴架(3)内侧转动安装有移动轮(301)，支撑轴架(3)一侧固定安装有保护罩(302)，保护罩(302)内部固定安装有伺服电机(303)，且伺服电机(303)输出端与移动轮(301)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种管道勘探机器人的避障伸缩结构，其特征在于：所述轴盘架(401)一侧固定安装有限位轴架(5)，限位轴架(5)内部转动安装有布线辊轮(501)。