[实用新型]燃料电池发动机装配用机械手夹爪有效
| 申请号: | 202222432191.1 | 申请日: | 2022-09-14 |
| 公开(公告)号: | CN218534600U | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
| 发明(设计)人: | 顾锦军;马葛梁;毕文龙;王燕兵 | 申请(专利权)人: | 江苏重塑能源科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 郑冲 |
| 地址: | 215500 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型提供一种燃料电池发动机装配用机械手夹爪,包括夹爪框架、安装在夹爪框架上的第一驱动机构、与第一驱动机构相连接的第一活动架、安装在第一活动架上的第一夹爪块、安装在夹爪框架上的第二夹爪块、及安装在夹爪框架上的第一安全锁止机构,所述第一驱动机构能带动第一活动架及第一夹爪块沿靠近和远离第二夹爪块方向移动,所述第一安全锁止机构包括第一安全锁止销,所述第一安全锁止销用于插入第一活动架上的第一定位孔中。当第一夹爪块和第二夹爪块将被夹持物紧紧夹持住后,第一安全锁止销插入第一活动架的第一定位孔中,以将第一活动架及第一夹爪块锁定在当前位置,这样,第一夹爪块和第二夹爪块能持续地将被夹持物夹紧。 | ||
| 搜索关键词: | 燃料电池 发动机 装配 机械 手夹 | ||
【主权项】:
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