[实用新型]燃料电池发动机装配用机械手夹爪

说明书

本实用新型提供一种燃料电池发动机装配用机械手夹爪，包括夹爪框架、安装在夹爪框架上的第一驱动机构、与第一驱动机构相连接的第一活动架、安装在第一活动架上的第一夹爪块、安装在夹爪框架上的第二夹爪块、及安装在夹爪框架上的第一安全锁止机构，所述第一驱动机构能带动第一活动架及第一夹爪块沿靠近和远离第二夹爪块方向移动，所述第一安全锁止机构包括第一安全锁止销，所述第一安全锁止销用于插入第一活动架上的第一定位孔中。当第一夹爪块和第二夹爪块将被夹持物紧紧夹持住后，第一安全锁止销插入第一活动架的第一定位孔中，以将第一活动架及第一夹爪块锁定在当前位置，这样，第一夹爪块和第二夹爪块能持续地将被夹持物夹紧。

技术领域

本实用新型涉及燃料电池发动机装配技术领域，特别是涉及一种燃料电池发动机装配用机械手夹爪。

背景技术

燃料电池发动机组装过程中，关于人工吊运、组装电堆的方式，存在效率低、安全性差、产品稳定性不可控等问题。

由于没有能对电堆及电堆框体进行有效且持续性夹持的夹爪，导致现有技术中通常采用如下方式进行燃料电池发动机电堆组装作业：由2名作业员协同先将电堆框体人工搬运至组装平台，再由作业员通过电葫芦将电堆吊运放置到电堆框体内部，对电堆进行锁紧后，盖上电堆壳体盖板并紧固。

上述方法存在若干缺点：

1.电堆框体的体积较大且质量较重，在进行人工搬运时，至少需要2名装配技师协同作业，人力成本较高，劳动强度大，且导致搬运效率较低；

2.在对电堆进行吊运时，需要先在电堆上安装固定4组吊环后才可进行吊运，此种方式耗时太长，效率较低；

3.电堆在人工吊运时存在磕碰的风险，降低了产品质量的稳定性。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能对电堆及电堆框体进行有效的且持续性夹持的燃料电池发动机装配用机械手夹爪。

为实现上述目的，本实用新型提供一种燃料电池发动机装配用机械手夹爪，包括夹爪框架、安装在夹爪框架上的第一驱动机构、与第一驱动机构相连接的第一活动架、安装在第一活动架上的第一夹爪块、安装在夹爪框架上的第二夹爪块、及安装在夹爪框架上的第一安全锁止机构，所述第一驱动机构能带动第一活动架及第一夹爪块沿靠近和远离第二夹爪块方向移动，所述第一安全锁止机构能限制第一活动架沿远离第二夹爪块方向移动。

进一步地，所述第一安全锁止机构包括第一安全锁止销，所述第一安全锁止销用于插入第一活动架上的第一定位孔中。

进一步地，所述第一安全锁止机构包括固定在夹爪框架上的第一锁止缸，所述第一锁止缸的活塞杆构成所述第一安全锁止销。

进一步地，所述燃料电池发动机装配用机械手夹爪，还包括安装在夹爪框架上的第二驱动机构、及与第二驱动机构相连接的第二活动架，所述第二夹爪块安装在第二活动架上，所述第二驱动机构能带动第二活动架及第二夹爪块沿靠近和远离第一夹爪块方向移动。

进一步地，所述燃料电池发动机装配用机械手夹爪，还包括安装在夹爪框架上的第二安全锁止机构，所述第二安全锁止机构包括第二安全锁止销，所述第二安全锁止销用于插入第二活动架上的第二定位孔中。

进一步地，所述第一驱动机构包括固定在夹爪框架上的第一驱动缸、固定在夹爪框架上的第一导轨、及与第一导轨相配合的第一滑块，所述第一活动架与第一滑块固定连接，所述第一驱动缸的活塞杆与第一活动架相连接。

进一步地，所述燃料电池发动机装配用机械手夹爪，还包括安装在夹爪框架上的缓冲限位器，所述缓冲限位器用于压紧被夹持物。

进一步地，所述夹爪框架上的设有物品检测传感器，所述物品检测传感器能感应到被夹持物。