[实用新型]燃料电池发动机装配用机械手夹爪

权利要求书

1.一种燃料电池发动机装配用机械手夹爪，其特征在于，包括夹爪框架(1)、安装在夹爪框架(1)上的第一驱动机构、与第一驱动机构相连接的第一活动架(21)、安装在第一活动架(21)上的第一夹爪块(22)、安装在夹爪框架(1)上的第二夹爪块(32)、及安装在夹爪框架(1)上的第一安全锁止机构，所述第一驱动机构能带动第一活动架(21)及第一夹爪块(22)沿靠近和远离第二夹爪块(32)方向移动，所述第一安全锁止机构能限制第一活动架(21)沿远离第二夹爪块(32)方向移动。

2.根据权利要求1所述燃料电池发动机装配用机械手夹爪，其特征在于，所述第一安全锁止机构包括第一安全锁止销，所述第一安全锁止销用于插入第一活动架(21)上的第一定位孔(211)中。

3.根据权利要求2所述燃料电池发动机装配用机械手夹爪，其特征在于，所述第一安全锁止机构包括固定在夹爪框架(1)上的第一锁止缸(51)，所述第一锁止缸(51)的活塞杆构成所述第一安全锁止销。

4.根据权利要求1所述燃料电池发动机装配用机械手夹爪，其特征在于，还包括安装在夹爪框架(1)上的第二驱动机构、及与第二驱动机构相连接的第二活动架(31)，所述第二夹爪块(32)安装在第二活动架(31)上，所述第二驱动机构能带动第二活动架(31)及第二夹爪块(32)沿靠近和远离第一夹爪块(22)方向移动。

5.根据权利要求4所述燃料电池发动机装配用机械手夹爪，其特征在于，还包括安装在夹爪框架(1)上的第二安全锁止机构，所述第二安全锁止机构包括第二安全锁止销，所述第二安全锁止销用于插入第二活动架(31)上的第二定位孔(311)中。

6.根据权利要求1所述燃料电池发动机装配用机械手夹爪，其特征在于，所述第一驱动机构包括固定在夹爪框架(1)上的第一驱动缸(41)、固定在夹爪框架(1)上的第一导轨(42)、及与第一导轨(42)相配合的第一滑块，所述第一活动架(21)与第一滑块固定连接，所述第一驱动缸(41)的活塞杆与第一活动架(21)相连接。

7.根据权利要求1所述燃料电池发动机装配用机械手夹爪，其特征在于，还包括安装在夹爪框架(1)上的缓冲限位器(6)，所述缓冲限位器(6)用于压紧被夹持物。

8.根据权利要求1所述燃料电池发动机装配用机械手夹爪，其特征在于，所述夹爪框架(1)上的设有物品检测传感器(7)，所述物品检测传感器(7)能感应到被夹持物。

9.根据权利要求1所述燃料电池发动机装配用机械手夹爪，其特征在于，所述夹爪框架(1)上安装有机器人夹具快换盘(8)，所述机器人夹具快换盘(8)用于与机械手上的夹具快换装置相连接。

10.根据权利要求1所述燃料电池发动机装配用机械手夹爪，其特征在于，还包括安装在夹爪框架(1)上的视觉单元(9)。