[实用新型]一种不易滑脱的拿放物料机械手有效
| 申请号： | 202222355657.2 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN218087783U | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 罗鲲;王印金;向卫红 | 申请（专利权）人： | 衡阳文泰电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 南通宁竞智凡专利代理事务所(普通合伙) 32666 | 代理人： | 孙珍珍 |
| 地址： | 421008 湖南省衡阳市雁峰区岳屏镇东湖村十*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种不易滑脱的拿放物料机械手，涉及机械手技术领域，该机械手旨在解决现有技术下无法调节机械手水平位置，需要额外使用其他辅助设备来对整个机械手的位置进行调节的技术问题。该机械手包括底座、设置于底座上侧用于导向的导向框、设置于导向框上侧用于夹持物料的防脱夹持组件、设置于防脱夹持组件外侧用于调节物料位置的调节组件；其中，导向框内侧设有用于转动的螺纹杆，导向框后侧设有用于驱动螺纹杆转动的第一电机，导向框上侧设有用于固定调节组件的固定板，固定板下侧设有用于限位的限位板。该机械手通过第一电机可以带动螺纹杆转动，从而带动滑块在导向框上前后移动，可以改变整个机械手的位置，对其水平位置进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 不易 滑脱 物料 机械手 | ||
【主权项】：
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