[实用新型]一种不易滑脱的拿放物料机械手

权利要求书

1.一种不易滑脱的拿放物料机械手，该机械手包括底座、设置于所述底座上侧用于导向的导向框、设置于所述导向框上侧用于夹持物料的防脱夹持组件、设置于所述防脱夹持组件外侧用于调节物料位置的调节组件；其特征在于，所述导向框内侧设有用于转动的螺纹杆，所述导向框后侧设有用于驱动所述螺纹杆转动的第一电机，所述导向框上侧设有用于固定所述调节组件的固定板，所述固定板下侧设有用于限位的限位板，所述限位板下侧设有用于连接所述螺纹杆的滑块，所述滑块与所述螺纹杆之间为螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种不易滑脱的拿放物料机械手，其特征在于，所述调节组件包括滑台气缸，所述滑台气缸后侧设有用于固定所述滑台气缸的竖板，所述竖板后侧设有用于加固的加劲板。

3.根据权利要求2所述的一种不易滑脱的拿放物料机械手，其特征在于，所述滑台气缸前侧设有用于上下移动的滑板，所述滑板前侧设有支撑板，所述支撑板上侧设有用于翻转所述防脱夹持组件的翻转电机。

4.根据权利要求3所述的一种不易滑脱的拿放物料机械手，其特征在于，所述翻转电机的输出轴设有用于连接所述防脱夹持组件的转轴，所述转轴外侧开设有用于限位的卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种不易滑脱的拿放物料机械手，其特征在于，所述防脱夹持组件包括夹持框，所述夹持框内侧开设有均匀分布的防滑槽，所述夹持框内侧设有用于分隔物料的隔板。

6.根据权利要求5所述的一种不易滑脱的拿放物料机械手，其特征在于，所述夹持框后侧设有用于连接所述转轴的卡块，所述夹持框内侧设有用于左右移动的夹持块。

7.根据权利要求6所述的一种不易滑脱的拿放物料机械手，其特征在于，所述隔板和所述夹持块内侧设有用于吸附物料的吸盘，所述夹持框外侧设有用于调节所述夹持块位置的调节气缸。