[实用新型]一种不易滑脱的拿放物料机械手

说明书

本实用新型公开了一种不易滑脱的拿放物料机械手，涉及机械手技术领域，该机械手旨在解决现有技术下无法调节机械手水平位置，需要额外使用其他辅助设备来对整个机械手的位置进行调节的技术问题。该机械手包括底座、设置于底座上侧用于导向的导向框、设置于导向框上侧用于夹持物料的防脱夹持组件、设置于防脱夹持组件外侧用于调节物料位置的调节组件；其中，导向框内侧设有用于转动的螺纹杆，导向框后侧设有用于驱动螺纹杆转动的第一电机，导向框上侧设有用于固定调节组件的固定板，固定板下侧设有用于限位的限位板。该机械手通过第一电机可以带动螺纹杆转动，从而带动滑块在导向框上前后移动，可以改变整个机械手的位置，对其水平位置进行调整。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种不易滑脱的拿放物料机械手。

背景技术

现今，在很多物料加工过程中，都会用到机械手来代替人工手动夹持，将物料转运到所需要加工的位置进行加工处理，实现自动化生产，使用起来起来十分方便。

目前，专利号为CN202020319645.2的实用新型公开了一种可旋转的取放物料自动化机械手。包括机械手结构梁，机械手结构梁的下端设有水平旋转机构，水平旋转机构控制一90°侧姿组件旋转；水平旋转机构能够控制所述90°侧姿组件逆时针旋转180°或是顺时针旋转180°。本实用新型增加安装伺服电机，配合谐波减速机。机械手可以90°翻转，同时又可以达到水平±180°旋转取放物料，根据生产需求旋转角度摆放产品，达到自动化生产，无需人工操作。但是该申请方案中的机械手无法调节机械手水平位置，需要额外使用其他辅助设备来对整个机械手的位置进行调节，使用起来不是很方便。

因此，针对上述机械手无法调节机械手水平位置的问题，亟需得到解决，以改善机械手的使用场景。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种不易滑脱的拿放物料机械手，该机械手旨在解决现有技术下无法调节机械手水平位置，需要额外使用其他辅助设备来对整个机械手的位置进行调节的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种不易滑脱的拿放物料机械手，该机械手包括底座、设置于所述底座上侧用于导向的导向框、设置于所述导向框上侧用于夹持物料的防脱夹持组件、设置于所述防脱夹持组件外侧用于调节物料位置的调节组件；其中，所述导向框内侧设有用于转动的螺纹杆，所述导向框后侧设有用于驱动所述螺纹杆转动的第一电机，所述导向框上侧设有用于固定所述调节组件的固定板，所述固定板下侧设有用于限位的限位板，所述限位板下侧设有用于连接所述螺纹杆的滑块，所述滑块与所述螺纹杆之间为螺纹连接。

使用本技术方案的机械手时，先将底座固定在物料存放设备上，然后再打开第一电机，使得第一电机转动带动螺纹杆转动，从而带动滑块向物料处靠近，使得固定板和调节组件以及防脱夹持组件能够同时移动到物料堆放处，然后调整调节组件的位置，将整个防脱夹持组件向上抬，然后再打开防脱夹持组件对物料进行夹紧固定，夹紧后，再翻转防脱夹持组件，将另一侧的防脱夹持组件翻转到物料堆放处，再对物料进行夹持，夹持好之后，再打开第一电机，将物料向前推送，然后再打开调节组件将物料向下移动，再松开防脱夹持组件使得物料能够掉落下来，然后再重新抬高防脱夹持组件，再翻转防脱夹持组件，将另一侧的物料也放置到同一侧；通过第一电机的设置，可以带动螺纹杆转动，从而带动滑块在导向框上前后移动，可以改变整个机械手的位置，对其水平位置进行调整，无需使用其他辅助工具来辅助操作，使用起来十分方便，防脱夹持组件中设有吸盘，可以将物料牢牢吸附住，从而避免在机械手移动过程中物料掉落下来，使得夹持更加稳定。

进一步的，所述调节组件包括滑台气缸，所述滑台气缸后侧设有用于固定所述滑台气缸的竖板，所述竖板后侧设有用于加固的加劲板。通过滑台气缸的设置，可以用来调整整个防脱夹持组件的高度，对物料的高度进行调整，同时也能保证防脱夹持组件能够正常翻转。