[实用新型]扫地机器人的无刷电机驱动及电流检测电路和扫地机器人有效

专利信息
申请号: 202222316319.8 申请日: 2022-08-31
公开(公告)号: CN218419666U 公开(公告)日: 2023-02-03
发明(设计)人: 蒋卫红 申请(专利权)人: 深圳市云鼠科技开发有限公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40;H02P6/08;H02P6/04
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 岳晓萍
地址: 518100 广东省深圳市龙岗区龙*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种扫地机器人的无刷电机驱动及电流检测电路和扫地机器人。该电路包括:印制电路板和设置于印制电路板上的MOS管控制电路、无刷电机组件连接座和采样电阻;MOS管控制电路连接于电池和无刷电机组件连接座的电源管脚之间,用于通过处理器单元的控制,驱动无刷电机组件连接座上安装的无刷电机组件转动;采样电阻一端接地,另一端连接于MOS管控制电路与所述无刷电机组件连接座的电源管脚之间,且与处理器单元的采样管脚连接;无刷电机组件连接座的各信号管脚分别与处理器单元的对应信号管脚连接。本实用新型实施例的技术方案,提供了一种低成本、结构简单的扫地机器人无刷电机驱动方案。
搜索关键词: 扫地 机器人 电机 驱动 电流 检测 电路
【主权项】:
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