[实用新型]扫地机器人的无刷电机驱动及电流检测电路和扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人的无刷电机驱动及电流检测电路和扫地机器人。该电路包括：印制电路板和设置于印制电路板上的MOS管控制电路、无刷电机组件连接座和采样电阻；MOS管控制电路连接于电池和无刷电机组件连接座的电源管脚之间，用于通过处理器单元的控制，驱动无刷电机组件连接座上安装的无刷电机组件转动；采样电阻一端接地，另一端连接于MOS管控制电路与所述无刷电机组件连接座的电源管脚之间，且与处理器单元的采样管脚连接；无刷电机组件连接座的各信号管脚分别与处理器单元的对应信号管脚连接。本实用新型实施例的技术方案，提供了一种低成本、结构简单的扫地机器人无刷电机驱动方案。

技术领域

本实用新型实施例涉及电路技术，尤其涉及一种扫地机器人的无刷电机驱动及电流检测电路和扫地机器人。

背景技术

随着科技的发展，许多智能家电产品已经进入市场，并逐步被普通消费者所接受。其中，扫地机器人是被消费者接受程度最高的智能家电产品之一。

扫地机器人内部设置有吸尘组件或其他用于清洁的组件，通过预设程序或智能控制扫地机器人在待清洁区域行动，完成对待清洁区域地面的清洁。其中，扫地机器人的运动需要通过电机驱动，但传统的扫地机器人通过有刷电机驱动，有刷电机需要占用较多的内部空间，且需要专用的电机驱动芯片来控制，硬件设计较为复杂，电路占用空间也较大，成本也较高，不利于扫地机器人的低成本、轻量化设计。

因此，目前发展出通过无刷电机驱动的扫地机器人，但通过无刷电机驱动的扫地机器人没有可靠的电机驱动电路。

实用新型内容

本实用新型提供一种物流车辆路径规划方法、装置、设备和存储介质，以提高物流配送效率。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种扫地机器人的无刷电机驱动及电流检测电路，包括：印制电路板和设置于所述印制电路板上的MOS管控制电路、无刷电机组件连接座和采样电阻；

所述MOS管控制电路连接于所述扫地机器人的电池和所述无刷电机组件连接座的电源管脚之间，用于通过所述扫地机器人的处理器单元的控制，驱动所述无刷电机组件连接座上安装的无刷电机组件转动；

所述采样电阻一端接地，另一端连接于所述MOS管控制电路与所述无刷电机组件连接座的电源管脚之间，且与所述处理器单元的采样管脚连接；

所述无刷电机组件连接座的各信号管脚分别与所述处理器单元的对应信号管脚连接。

在第一方面一种可能的实现方式中，所述MOS管控制电路和所述无刷电机组件连接座的电源管脚之间还连接有自恢复保险丝。

在第一方面一种可能的实现方式中，所述无刷电机组件连接座的各管脚通过ESD防护器件接地。

在第一方面一种可能的实现方式中，所述ESD防护器件为静电二极管，所述无刷电机组件连接座的各信号管脚与所述处理器单元的对应信号管脚连接的信号线上分别通过所述静电二极管接地。

在第一方面一种可能的实现方式中，所述无刷电机组件连接座的电源管脚与接地管脚之间连接有保护二极管。

在第一方面一种可能的实现方式中，所述处理器单元的采样管脚连接有RC滤波电路。

在第一方面一种可能的实现方式中，所述处理器单元的采样管脚与预设限制电压之间连接电压钳位开关二极管。

在第一方面一种可能的实现方式中，所述无刷电机组件连接座的各信号管脚分别通过限流电阻与所述处理器单元的对应信号管脚连接。

在第一方面一种可能的实现方式中，所述MOS管控制电路包括驱动MOS管和控制三极管，所述驱动MOS管连接于所述电池和所述无刷电机组件连接座的电源管脚之间，用于驱动所述无刷电机组件连接座上安装的无刷电机组件转动；

所述控制三极管连接于所述处理器单元的控制管脚和所述驱动MOS管之间。