[实用新型]扫地机器人的无刷电机驱动及电流检测电路和扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人的无刷电机驱动及电流检测电路，其特征在于，包括：印制电路板和设置于所述印制电路板上的MOS管控制电路、无刷电机组件连接座和采样电阻；

所述MOS管控制电路连接于所述扫地机器人的电池和所述无刷电机组件连接座的电源管脚之间，用于通过所述扫地机器人的处理器单元的控制，驱动所述无刷电机组件连接座上安装的无刷电机组件转动；

所述采样电阻一端接地，另一端连接于所述MOS管控制电路与所述无刷电机组件连接座的电源管脚之间，且与所述处理器单元的采样管脚连接；

所述无刷电机组件连接座的各信号管脚分别与所述处理器单元的对应信号管脚连接。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述MOS管控制电路和所述无刷电机组件连接座的电源管脚之间还连接有自恢复保险丝。

3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述无刷电机组件连接座的各管脚通过ESD防护器件接地。

4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述ESD防护器件为静电二极管，所述无刷电机组件连接座的各信号管脚与所述处理器单元的对应信号管脚连接的信号线上分别通过所述静电二极管接地。

5.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述无刷电机组件连接座的电源管脚与接地管脚之间连接有保护二极管。

6.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述处理器单元的采样管脚连接有RC滤波电路。

7.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述处理器单元的采样管脚与预设限制电压之间连接电压钳位开关二极管。

8.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述无刷电机组件连接座的各信号管脚分别通过限流电阻与所述处理器单元的对应信号管脚连接。

9.根据权利要求1～8任一项所述的电路，其特征在于，所述MOS管控制电路包括驱动MOS管和控制三极管，所述驱动MOS管连接于所述电池和所述无刷电机组件连接座的电源管脚之间，用于驱动所述无刷电机组件连接座上安装的无刷电机组件转动；

所述控制三极管连接于所述处理器单元的控制管脚和所述驱动MOS管之间。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

清洁组件、处理器单元、行走组件、至少一个无刷电机组件、和至少一个如权利要求1～9任一项所述的扫地机器人的无刷电机驱动及电流检测电路；

所述至少一个扫地机器人的无刷电机驱动及电流检测电路分别与所述至少一个无刷电机组件连接；

所述处理器单元通过所述至少一个扫地机器人的无刷电机驱动及电流检测电路驱动所述至少一个无刷电机组件，通过所述至少一个无刷电机组件驱动与所述至少一个无刷电机组件连接的行走组件运动，并控制所述清洁组件完成清洁作业。