[实用新型]一种机器人末端夹爪有效
| 申请号： | 202222239077.7 | 申请日： | 2022-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN218364829U | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 王鹰;张伟佳;杨波 | 申请（专利权）人： | 上海和盛前沿科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 蔡铖 |
| 地址： | 201206 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机械手配件技术领域的一种机器人末端夹爪，包括夹爪座；两个夹爪；驱动装置，用于驱动两个夹爪同步相对移动；安装座；两个内夹爪，两个内夹爪分别与两个夹爪相对应；连接装置，用于夹爪与内夹爪的连接，使得两个夹爪相互靠近移动时，能够使两个内夹爪相互远离。两个夹爪夹住管材外壁，且通过连接装置的设置，使得两个夹爪在夹紧管材外壁的时候，能够使两个内夹爪对管材内壁进行夹紧，夹爪、内夹爪作用在管材上的作用力能够相互抵消，减少对管材弯曲凹陷变形的影响，另外通过设置驱动转轴，且由滑动块在第一螺纹部、第二螺纹部上螺纹旋合，进而能够驱动两个夹爪相对移动，结构简单且操作便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 | ||
【主权项】：
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