[实用新型]分布式的巡检机器人组件和巡检机器人系统有效
| 申请号： | 202222207913.3 | 申请日： | 2022-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN217718505U | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 贾维银;许凌波;王磊 | 申请（专利权）人： | 安徽容知日新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市己任信华专利代理事务所(普通合伙) 44784 | 代理人： | 严志军;叶培勇 |
| 地址： | 230088 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及分布式的巡检机器人组件和巡检机器人系统。该巡检机器人组件包括：中空的环形轨道，所述环形轨道具有沿所述环形轨道延伸的内腔；传送链，所述传送链布置在所述环形轨道的内腔中形成闭环，并能够在所述环形轨道内运行；至少一个组合式巡检机器人，每一个所述组合式巡检机器人包括一组机器人模块，所述一组机器人模块各自独立地且彼此分开地安装在所述传送链上，由此使得所述至少一个组合式巡检机器人能够被所述传送链带动而沿着所述环形轨道行进，用于对所述环形轨道所处的环境中的目标进行巡检。本实用新型还公开了分布式的巡检机器人系统，包括分布式的巡检机器人组件以及驱动装置。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 巡检 机器人 组件 系统 | ||
【主权项】：
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