[实用新型]分布式的巡检机器人组件和巡检机器人系统

权利要求书

1.一种分布式的巡检机器人组件，所述巡检机器人组件包括：

中空的环形轨道，所述环形轨道具有沿所述环形轨道延伸的内腔；和

传送链，所述传送链布置在所述环形轨道的内腔中形成闭环，并能够在所述环形轨道内运行；

其特征在于，所述巡检机器人组件还包括：

至少一个组合式巡检机器人，每一个所述组合式巡检机器人包括一组机器人模块，所述一组机器人模块各自独立地且彼此分开地安装在所述传送链上，由此使得所述至少一个组合式巡检机器人能够被所述传送链带动而沿着所述环形轨道行进，用于对所述环形轨道所处的环境中的目标进行巡检。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人组件，其特征在于，所述一组机器人模块包括一个主模块和至少一个从模块，所述主模块与至少一个从模块之间处于无线通讯连接。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人组件，其特征在于，所述主模块与基站之间处于无线通讯连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的巡检机器人组件，其特征在于，所述一组机器人模块包括下列功能模块中的至少二者：照明模块、视频-热成像-音频模块、气体传感器模块、对讲模块、地面无线传感器数据收集模块、消防模块、视频-热成像镜头清洁模块。

5.根据权利要求4所述的巡检机器人组件，其特征在于，每一个所述功能模块内置有电池。

6.根据权利要求4所述的巡检机器人组件，其特征在于，所述一组机器人模块包括用作主模块的所述视频-热成像-音频模块。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的巡检机器人组件，其特征在于，所述至少一个组合式巡检机器人包括至少第一和第二组合式巡检机器人，所述第一和第二组合式巡检机器人各自包括一组机器人模块。

8.根据权利要求7所述的巡检机器人组件，其特征在于，所述第一和第二组合式巡检机器人各自与基站处于无线通讯交互。

9.根据权利要求4所述的巡检机器人组件，其特征在于，所述功能模块中的至少一者是能够独立维修和/或独立更换的。

10.根据权利要求9所述的巡检机器人组件，其特征在于，所述功能模块中的每一个都是能够独立维修和/或独立更换的。

11.根据权利要求2所述的巡检机器人组件，其特征在于，所述主模块和所述从模块之间的无线通讯通过下列项中的至少一者来实现：Zigbee模块、WiFi模块、蓝牙模块、Proprietary传输模块、Thread传输模块、Wi-SUN传输模块和Z-Wave传输模块。

12.一种分布式的巡检机器人系统，其特征在于，所述巡检机器人系统包括权利要求1-11中任一项所述分布式的巡检机器人组件，以及驱动装置，所述驱动装置设置成驱动所述传送链在所述环形轨道的内腔中循环运行，进而带动所述组合式巡检机器人沿着所述环形轨道循环运行。