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[发明专利]边缘端振动监测系统及方法、计算机可读存储介质-CN202310729174.0有效
发明人： 贾维银;冯坤;宋海峰;郝文平;王勇;宗承治 -专利权人：安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种边缘端振动监测系统及方法、计算机可读存储介质。其中，边缘端振动监测系统包括上位机以及边缘计算采集系统；边缘计算采集系统采集机械动设备产生的振动信号的时域波形数据，根据时域波形数据计算第一频域类数据，确定位于第一频域类数据中的部分频段内的第二频域类数据，并向上位机发送第二频域类数据；第一频域类数据包括振动信号的频谱、包络谱、阶次谱以及阶次包络谱中的至少一项，频谱包括幅度谱和/或功率谱；上位机根据第二频域类数据监测机械动设备的故障情况。该系统基于频域类数据进行振动监测，有利于降低监测过程中数据的计算量、存储、上传压力，缓解上位机压力。
边缘振动监测系统方法计算机可读存储介质

[实用新型]隔爆型巡检机器人和本安型电力和信号传输组件-CN202320913289.0有效
发明人：许凌波;贾维银;韩大鹏;朱克兴 -专利权人：安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及隔爆型巡检机器人和本安型电力和信号传输组件，所述可卷绕或可弯折的本安型电力和信号传输组件配置成将所述隔爆型巡检机器人的隔爆型巡检机器人本体与隔爆型云台相互连接，所述可卷绕或可弯折的本安型电力和信号传输组件包括：可卷绕或可弯折的本安线束，用于电力和信号传输；其中，所述本安线束的与所述隔爆型巡检机器人本体相连的一端连接至第一隔爆装置中布置的至少一个本安电源输出；并且，所述本安线束的与所述隔爆型云台相连的另一端连接至第二隔爆装置中布置的至少一个防反接‑限压保护电路。
隔爆型巡检机器人和电力信号传输组件

[发明专利]基于边缘计算的有线数据采集方法及系统-CN202110003537.3有效
发明人：朱非白;冯坤;汪湘湘;马中金;贾维银 -专利权人：安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算的有线数据采集方法，该方法在数据采集系统中执行，数据采集系统包括设置于待测设备各测点的有线传感器和与有线传感器有线连接的采集站，该方法包括：各传感器采集相应测点的运行状态数据，按照第一间隔时间、第二间隔时间、第三间隔时间，从其采集到的运行状态数据中分别截取出第一数据片段、第二数据片段、第三数据片段，发送至采集站，其中，第一间隔时间第二间隔时间第三间隔时间；采集站将各测点的第一数据片段发送至上位机；根据第二数据片段计算出各测点的第一特征指标，将各测点的第一特征指标发送至上位机；根据第三数据片段计算出各测点的第二特征指标，将各测点的第二特征指标发送至上位机。
基于边缘计算有线数据采集方法系统

[发明专利]一种信号阶次跟踪方法、装置、计算设备及存储介质-CN202310551964.4在审
发明人：朱非白;方敏;杨鹏海;贾维银 -专利权人：安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号阶次跟踪方法、装置、计算设备及存储介质，该方法包括：采集振动信号和电机的定子旋转磁场的磁通信号；对磁通信号进行处理，以得到定子旋转磁场的转速变化曲线；根据振动信号和定子旋转磁场的转速变化曲线，确定电机的转子的瞬时相位；基于转子的瞬时相位，对振动信号进行阶次跟踪。
一种信号跟踪方法装置计算设备存储介质

[发明专利]一种建立样本集的方法及计算设备-CN202110667955.2有效
发明人：张神林;宋海峰;贾维银 -专利权人：安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种建立样本集的方法，在计算设备中执行，包括步骤：获取一种或多种设备的振动数据以及设备属性信息；将所述振动数据输入预训练模型，经由所述预训练模型对所述振动数据处理后输出相应的标注数据；基于所述振动数据和相应的标注数据生成待定样本，基于多个待定样本生成待定样本集；以及对所述待定样本集中的多个待定样本进行修正处理，生成目标样本集，以便基于所述目标样本集对所述预训练模型进行训练。本发明还一并公开了相应的计算设备。根据本发明的建立样本集的方法，可以生成大量的更全面的样本，且样本的生成效率高，基于样本训练后的模型能够满足对设备多种状态的监测需求，有利于提升设备状态监测的智能化水平。
一种建立样本方法计算设备

[发明专利]一种无线采集方法及系统-CN202211696185.5在审
发明人：汪潜;杨鹏海;冯坤;袁海军;周能元;熊增;宋海峰;郝文平;宗承治;贾维银 -专利权人：安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线采集方法及系统，涉及设备监测技术领域，方法在无线采集系统中执行以采集设备的运行数据，无线采集系统包括通讯站、与通讯站无线通信连接的无线工况传感器和无线振动传感器，该方法包括：无线工况传感器实时监控所述设备的运行工况，根据所述运行工况生成采集指令，并根据采集周期将所述采集指令发送至通讯站；无线振动传感器根据采集周期，从所述通讯站获取采集指令，根据采集指令采集设备的目标时长的运行数据。根据本发明的无线采集方法，可以基于无线通信连接方式，来实现采集天车、提升机、轧机等间歇性运行工况的设备所需的目标时长的有效数据，节省施工时间和施工成本，在确保采集到有效数据的前提下降低了系统功耗。
一种无线采集方法系统

[实用新型]风力涡轮机叶片净空监测系统-CN202222613423.3有效
发明人： 贾维银;郭力;许凌波 -专利权人：安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及风力涡轮机叶片净空监测系统，包括：轨道，轨道安装在风力涡轮机的塔筒上，包括从塔筒的底部沿着塔筒向上延伸的第一轨道段，以及在风力涡轮机的等于或略高于叶片尖端的水平高度位置绕塔筒安装并大体水平地延伸大约一圈的第二轨道段；传动链，传动链循着轨道的纵长延伸方向固定安装在轨道上；驱动装置，驱动装置包括电机、与电机固定组装在一起的减速机构和传动链轮，传动链轮经由减速机构可旋转地连接在电机的转轴上而被电机驱动旋转，动链轮与传动链条啮合；叶片监测装置，用于对风力涡轮机的叶片进行监测，叶片净空监测装置安装在相应的安装座上，因此被与传动链条啮合的传动链轮带动而能够沿着轨道行进。
风力涡轮机叶片净空监测系统

[实用新型]新型串列式巡检机器人系统-CN202222613382.8有效
发明人： 贾维银;郭力;许凌波 -专利权人：安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型串列式巡检机器人系统，包括：轨道，轨道限定了巡检机器人的巡检路径；传送链，传送链固定安装在轨道上而循着轨道的轨迹延伸；驱动装置，驱动装置包括电机、安装座、借助于安装座与电机固定组装在一起的减速机构和传动链轮，传动链轮经由减速机构可旋转地连接在电机的转轴上而被电机驱动旋转，其中，传动链轮与传动链条啮合；串列式巡检机器人，与驱动装置连接在一起，从而被驱动装置驱动而循着轨道的轨迹行进；其中，串列式巡检机器人包括彼此相连而可被驱动装置驱动行进的一组机器人模块，一组机器人模块以彼此间隔开地串列在一起的方式分布在轨道上。
新型串列巡检机器人系统

[发明专利]一种设备运行数据精准采集方法、计算设备及存储介质-CN202211504997.5在审
发明人：周能元;汪潜;熊增;冯坤;宋海峰;郝文平;宗承治;贾维银 -专利权人：安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备运行数据精准采集方法、计算设备及存储介质，涉及故障监测技术领域。设备包括多个部件，每个部件分别对应一个失效模型，方法包括：对于每个部件，根据所述部件对应的失效模型，来确定所述部件的一个或多个待监测指标；根据所述失效模型，确定所述部件的运行转速对应的转速区间，并根据所述转速区间来确定所述部件的采集时长；基于所述部件的采集时长，采集所述部件的运行数据；基于所述部件的运行数据，计算所述部件的一个或多个待监测指标的指标值，以便根据每个所述部件的一个或多个待监测指标的指标值来定位所述设备的故障。根据本发明的设备运行数据精准采集方法，能实现精准、高效地采集到设备各部件的有效运行数据。
一种设备运行数据精准采集方法计算存储介质

[实用新型]用于巡检机器人系统的电缆牵引组件-CN202222610501.4有效
发明人：郭力;贾维银 -专利权人：安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于巡检机器人系统的电缆牵引组件，包括：多个牵引小车，每个所述牵引小车包括支架，并且包括安装在所述支架上、且构造成在所述巡检机器人系统的轨道上运行的导轮；电缆，所述电缆固定在所述牵引小车上，由此能够跟随所述牵引小车运行；其中，所述牵引小车与所述巡检机器人系统的巡检机器人共用所述轨道运行。
用于巡检机器人系统电缆牵引组件

[实用新型]用于巡检机器人系统的驱动组件-CN202222613372.4有效
发明人：郭力;贾维银 -专利权人：安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于巡检机器人系统的驱动组件，包括：驱动装置，驱动装置包括电机、减速机构和传动链轮，电机的旋转运动经由减速机构传递到传动链轮，从而带动传动链轮旋转；安装座，安装座上安装有在巡检机器人系统的轨道上滚动运行的至少两对上导轮和至少两对下导轮，并且，驱动装置可旋转地安装在安装座上；传动链，传动链固定安装在轨道上，传动链轮与传动链啮合配合，从而在旋转时能够循着轨道连同安装座一起行进。
用于巡检机器人系统驱动组件

[实用新型]串列式巡检机器人系统-CN202222613223.8有效
发明人： 贾维银;郭力;许凌波 -专利权人：安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种串列式巡检机器人系统，包括：轨道，限定了巡检路径；驱动装置，包括电机、减速机构和传动链轮，电机的旋转运动经由减速机构传递到传动链轮，而带动传动链轮旋转；多个安装座，各安装座上安装在轨道上滚动运行的导轮，驱动装置可旋转地安装在相应的安装座上；传动链，循着轨道的延伸方向固定安装在轨道上，传动链轮与传动链啮合配合，从而在旋转时能够同驱动装置和安装座一起循着轨道行进；串列式巡检机器人，包括彼此串列相连的一组机器人模块，各机器人模块连接在相应的安装座上，因此被驱动装置驱动而能够沿着轨道行进。
串列巡检机器人系统

[实用新型]用于风力涡轮机叶片净空监测系统的轨道和轨道组件-CN202222613424.8有效
发明人：郭力;贾维银 -专利权人：安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于风力涡轮机叶片净空监测系统的轨道和轨道组件。所述轨道安装在风力涡轮机的塔筒上，所述轨道包括：从所述塔筒的底部沿着所述塔筒向上延伸的第一轨道段；绕所述塔筒安装并绕所述塔筒周向地延伸大约一圈的第二轨道段。轨道组件进一步包括传动链，传动链循着所述轨道的纵长方向延伸并且固定安装在所述轨道上。
用于风力涡轮机叶片净空监测系统轨道组件

[实用新型]用于传送巡检机器人的非负重的新型传送链、轨道组件和巡检机器人系统-CN202222085821.2有效
发明人： 贾维银;郭力 -专利权人：安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G17/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于传送巡检机器人的非负重的新型传送链、轨道组件和巡检机器人系统。用于传送巡检机器人的非负重的新型传送链包括：多个第一链段，每个第一链段上安装有至少三个第一滚轮；和多个第二链段，每个第二链段安装有至少一个第二滚轮；其中，多个第一链段和多个第二链段交替且活动连接，每两个相邻的第一链段和第二链段上的至少一个第一滚轮和至少一个第二滚轮设置成分别绕彼此正交的第一轴线和第二轴线旋转；并且其中，在彼此连接的第一链段和第二链段中，第二链段设置成能够相对于第一链段至少围绕与第一轴线和第二轴线之一平行的轴线转动，以相对于第一链段具有伸直的状态和倾斜的状态，从而提供一种新颖的传送链。
用于传送巡检机器人负重新型轨道组件系统

[实用新型]非负重的串列式传送链、轨道组件和巡检机器人系统-CN202222103390.8有效
发明人： 贾维银;郭力 -专利权人：安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及非负重的串列式传送链、轨道组件和巡检机器人系统。该非负重的串列式传送链包括：多个第一链段，各安装有沿着传送链的纵向延伸方向串列地布置的单个第一滚轮和单个第二滚轮；多个第二链段，各安装有一个或两个滚轮；多个第一链段和多个第二链段交替地活动连接而构成非负重的串列式传送链；第一滚轮和第二滚轮的旋转轴线彼此正交或平行，第一链段上的第一滚轮或第二滚轮的旋转轴线与相邻的第二链段的其中一个滚轮的旋转轴线彼此正交；在彼此连接的第一链段和第二链段中，第二链段设置成能够相对于第一链段至少围绕与彼此正交的旋转轴线之一平行的轴线转动，以相对于第一链段具有伸直的状态和倾斜的状态。
负重串列传送轨道组件巡检机器人系统

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