[实用新型]支撑装置以及机器人有效
申请号: | 202222183301.5 | 申请日: | 2022-08-18 |
公开(公告)号: | CN218488463U | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 陈浩;阮兆武;张剑 | 申请(专利权)人: | 库卡机器人(广东)有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 杜梓良 |
地址: | 528300 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种支撑装置以及机器人,支撑装置包括底盘、支撑板组件、第一支撑件以及第二支撑件。底盘包括第一底盘和第二底盘,第一底盘铰接于第二底盘。支撑板组件位于底盘的上方。第一支撑件包括相对的第一端部和第二端部,第一端部连接于第一底盘,第二端部可滑动地连接于支撑板组件,第二端部能够沿第一底盘和第二底盘的连接方向往复滑动。第二支撑件包括相对的第三端部和第四端部,第三端部连接于第二底盘,第四端部铰接于支撑板组件。第一支撑件的第二端部可以相对支撑板组件滑动,同时支撑板组件可以相对第二支撑件的第四端部转动,使得支撑板组件可以上下浮动以适应凹凸不平的地面,有助于使得支撑装置移动更为平稳。 | ||
搜索关键词: | 支撑 装置 以及 机器人 | ||
【主权项】:
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