[实用新型]支撑装置以及机器人

权利要求书

1.一种支撑装置，其特征在于，包括：

底盘，所述底盘包括第一底盘和第二底盘，所述第一底盘铰接于所述第二底盘；

支撑板组件，所述支撑板组件位于所述底盘的上方；

第一支撑件，所述第一支撑件包括相对的第一端部和第二端部，所述第一端部连接于所述第一底盘，所述第二端部可滑动地连接于所述支撑板组件，所述第二端部能够沿所述第一底盘和所述第二底盘的连接方向往复滑动；以及

第二支撑件，所述第二支撑件包括相对的第三端部和第四端部，所述第三端部连接于所述第二底盘，所述第四端部铰接于所述支撑板组件。

2.根据权利要求1所述支撑装置，其特征在于，所述支撑板组件包括支撑板、第一连接件和第二连接件，所述第一连接件连接于所述支撑板且朝向所述第一底盘，所述第二连接件连接于所述支撑板且朝向所述第二底盘；

所述第二端部沿所述连接方向可滑动地连接于所述第一连接件；

所述第四端部铰接于所述第二连接件。

3.根据权利要求2所述支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括滑动轴，所述滑动轴连接于所述第二端部，所述滑动轴沿所述连接方向可滑动地连接于所述第一连接件。

4.根据权利要求3所述支撑装置，其特征在于，所述第一连接件设有滑槽，所述滑槽沿所述连接方向延伸，所述滑动轴可滑动地位于所述滑槽内。

5.根据权利要求4所述支撑装置，其特征在于，所述滑动轴的一端为圆轴，所述圆轴可滑动地位于所述滑槽内。

6.根据权利要求2所述支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括铰接轴，所述铰接轴铰接于所述第四端部，所述铰接轴连接于所述第二连接件。

7.根据权利要求6所述支撑装置，其特征在于，所述第二连接件设有安装槽和开口，所述开口和所述安装槽连通，所述开口朝向所述底盘，所述铰接轴的一端设有安装部，所述安装部卡接于所述安装槽内。

8.根据权利要求7所述支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括固定件，所述安装部设有第一定位孔，所述第二连接件设有第二定位孔，所述固定件穿设于所述第一定位孔和所述第二定位孔并固定所述铰接轴和所述第二连接件。

9.根据权利要求2所述支撑装置，其特征在于，所述第一连接件包括第一固定部、第一连接部以及第二连接部，所述第一固定部固定连接于所述支撑板，所述第一连接部和所述第二连接部均连接于所述第一固定部且间隔设置，所述第二端部沿所述连接方向可滑动地连接于所述第一连接部和所述第二连接部之间；

所述第二连接件包括第二固定部、第三连接部以及第四连接部，所述第二固定部固定连接于所述支撑板，所述第三连接部和所述第四连接部均连接于所述第二固定部且间隔设置，所述第四端部铰接于所述第三连接部和第四连接部之间。

10.一种机器人，其特征在于，包括：

根据权利要求1-9任一项所述的支撑装置；以及

机身，所述机身连接于所述支撑板组件背离所述底盘的一侧。