[实用新型]支撑装置以及机器人

说明书

本申请提供了一种支撑装置以及机器人，支撑装置包括底盘、支撑板组件、第一支撑件以及第二支撑件。底盘包括第一底盘和第二底盘，第一底盘铰接于第二底盘。支撑板组件位于底盘的上方。第一支撑件包括相对的第一端部和第二端部，第一端部连接于第一底盘，第二端部可滑动地连接于支撑板组件，第二端部能够沿第一底盘和第二底盘的连接方向往复滑动。第二支撑件包括相对的第三端部和第四端部，第三端部连接于第二底盘，第四端部铰接于支撑板组件。第一支撑件的第二端部可以相对支撑板组件滑动，同时支撑板组件可以相对第二支撑件的第四端部转动，使得支撑板组件可以上下浮动以适应凹凸不平的地面，有助于使得支撑装置移动更为平稳。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种支撑装置以及机器人。

背景技术

目前，移动机器人的应用越来越广泛。移动机器人可以实现无接触配送，广泛应用于医院、饭店、超市等等，用于运送药品、食物等物品。但是移动机器人在运输时需要适应斜坡、地缝、地坎等复杂路面，对移动机器人运输时的稳定性提出了较高要求。

实用新型内容

本申请的目的在于提出一种支撑装置以及机器人，以改善上述至少一项技术问题。本申请通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施方式提供了一种支撑装置，支撑装置包括底盘、支撑板组件、第一支撑件以及第二支撑件。底盘包括第一底盘和第二底盘，第一底盘铰接于第二底盘。支撑板组件位于底盘的上方。第一支撑件包括相对的第一端部和第二端部，第一端部连接于第一底盘，第二端部可滑动地连接于支撑板组件，第二端部能够沿第一底盘和第二底盘的连接方向往复滑动。第二支撑件包括相对的第三端部和第四端部，第三端部连接于第二底盘，第四端部铰接于支撑板组件。

在一种实施方式中，支撑板组件包括支撑板、第一连接件和第二连接件，第一连接件连接于支撑板且朝向第一底盘，第二连接件连接于支撑板且朝向第二底盘。第二端部沿连接方向可滑动地连接于第一连接件。第四端部铰接于第二连接件。

在一种实施方式中，支撑装置还包括滑动轴，滑动轴连接于第二端部，滑动轴沿连接方向可滑动地连接于第一连接件。

在一种实施方式中，第一连接件设有滑槽，滑槽沿连接方向延伸，滑动轴可滑动地位于滑槽内。

在一种实施方式中，滑动轴的一端为圆轴，圆轴可滑动地位于滑槽内。

在一种实施方式中，支撑装置还包括铰接轴，铰接轴铰接于第四端部，铰接轴连接于第二连接件。

在一种实施方式中，第二连接件设有安装槽和开口，开口和安装槽连通，开口朝向底盘，铰接轴的一端设有安装部，安装部卡接于安装槽内。

在一种实施方式中，支撑装置还包括固定件，安装部设有第一定位孔，第二连接件设有第二定位孔，固定件穿设于第一定位孔和第二定位孔并固定铰接轴和第二连接件。

在一种实施方式中，第一连接件包括第一固定部、第一连接部以及第二连接部，第一固定部固定连接于支撑板，第一连接部和第二连接部均连接于第一固定部且间隔设置，第二端部沿连接方向可滑动地连接于第一连接部和第二连接部之间。第二连接件包括第二固定部、第三连接部以及第四连接部，第二固定部固定连接于支撑板，第三连接部和第四连接部均连接于第二固定部且间隔设置，第四端部铰接于第三连接部和第四连接部之间。

第二方面，本申请实施方式还提供了一种机器人，机器人包括上述任一项实施方式中的支撑装置以及机身，机身连接于支撑板组件背离底盘的一侧。

本申请实施方式提供的支撑装置和机器人中，当支撑装置处于凹凸不平的地面或者斜坡时，第一底盘和第二底盘通过相对转动以适应凹凸不平的地面，第一支撑件的第二端部相对支撑板组件沿连接方向滑动，同时支撑板组件相对第二支撑件的第四端部转动，使得支撑板组件可以上下浮动以适应凹凸不平的地面，有助于使得支撑装置移动更为平稳，从而可以减少因地面不平引起的运行故障，减少了人工干预的情况，提升了运输效率。