[实用新型]一种变速箱手动轴组装机构有效
申请号: | 202222141325.4 | 申请日: | 2022-08-15 |
公开(公告)号: | CN218311926U | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 詹克武 | 申请(专利权)人: | 东莞市盘石机电科技有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 东莞市浩宇专利代理事务所(普通合伙) 44460 | 代理人: | 许王军 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及变速箱装配技术领域,尤其是涉及一种变速箱手动轴组装机构,包括架台,架台的顶面设有链条输送流水线、工业机器人、门型架与手动轴板安装装置,工业机器人设置在链条输送流水线的一侧,工业机器人的机械臂上设有力觉传感器,门型架架设于链条输送流水线上且位于工业机器人的一侧,手动轴板安装装置设置在门型架上;手动轴板安装装置包括横向驱动件,横向驱动件的驱动端安装有横向活动板,横向活动板上设有竖向驱动件,竖向驱动件的驱动端上安装有竖向活动板,竖向活动板上设有柔性模块,柔性模块上设有连接板,连接板上设有夹爪气缸,能够对变速箱上的手动轴与手动轴板进行自动化安装,降低人工成本,提高变速箱的装配效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 变速箱 手动 组装 机构 | ||
【主权项】:
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