[实用新型]一种变速箱手动轴组装机构

说明书

本实用新型涉及变速箱装配技术领域，尤其是涉及一种变速箱手动轴组装机构，包括架台，架台的顶面设有链条输送流水线、工业机器人、门型架与手动轴板安装装置，工业机器人设置在链条输送流水线的一侧，工业机器人的机械臂上设有力觉传感器，门型架架设于链条输送流水线上且位于工业机器人的一侧，手动轴板安装装置设置在门型架上；手动轴板安装装置包括横向驱动件，横向驱动件的驱动端安装有横向活动板，横向活动板上设有竖向驱动件，竖向驱动件的驱动端上安装有竖向活动板，竖向活动板上设有柔性模块，柔性模块上设有连接板，连接板上设有夹爪气缸，能够对变速箱上的手动轴与手动轴板进行自动化安装，降低人工成本，提高变速箱的装配效率。

技术领域

本实用新型涉及变速箱装配技术领域，尤其是涉及一种变速箱手动轴组装机构。

背景技术

汽车工业是在许多相关联的工业和有关技术的基础上发展起来的综合性企业。汽车上使用着许多部门的产品，而且从毛坯加工到整车装配，需要采用各类加工技术。汽车零件包括大至底板，小至螺钉等数千个不同的部件。实际的汽车生产过程是由若干不同的专业生产厂(车间)合作完成的。为了经济地、高效率地制造汽车，这些专业生产厂(车间)按产品的协作原则组织生产、分工合作。一般来说，发动机、变速箱、车轴、车身等主要总成由本企业自己制造，而轮胎、玻璃、电器、车身内饰件与其他小型零部件等，多靠协作，由外面专业厂生产。

目前在变速箱的装配过程中对手动轴与手动轴板的安装工作一般是通过人工完成，不仅装配效率慢，还增加了人工成本，为此，提出一种变速箱手动轴组装机构。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种变速箱手动轴组装机构，包括架台，架台的顶面设有链条输送流水线、工业机器人、门型架与手动轴板安装装置，工业机器人设置在链条输送流水线的一侧，工业机器人的机械臂上设有力觉传感器，门型架架设于链条输送流水线上且位于工业机器人的一侧，手动轴板安装装置设置在门型架上；

手动轴板安装装置包括横向驱动件，横向驱动件的驱动端安装有横向活动板，横向活动板上设有竖向驱动件，竖向驱动件的驱动端上安装有竖向活动板，竖向活动板上设有柔性模块，柔性模块上设有连接板，连接板上设有夹爪气缸。

作为本实用新型进一步的方案：链条输送流水线的下方设有顶升旋转组件，顶升旋转组件的数量为两个，顶升旋转组件包括支撑座，支撑座的顶面竖向设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆上设有升降台。

作为本实用新型进一步的方案：支撑座的顶面位于升降台的一侧设有安装架，安装架上竖向设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆上设有阻挡件。

作为本实用新型进一步的方案：横向驱动件与竖向驱动件均为电动滑台。

作为本实用新型进一步的方案：柔性模块的型号为CPL70F。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过链条输送流水线、工业机器人、门型架与手动轴板安装装置的设置，能够对变速箱上的手动轴与手动轴板进行自动化安装，降低人工成本，提高变速箱的装配效率。

2、通过力觉传感器与柔性模块的设置，能够提高安装准确率与安装效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。