[实用新型]一种变速箱手动轴组装机构

权利要求书

1.一种变速箱手动轴组装机构，其特征在于：包括架台，架台的顶面设有链条输送流水线、工业机器人、门型架与手动轴板安装装置，工业机器人设置在链条输送流水线的一侧，工业机器人的机械臂上设有力觉传感器，门型架架设于链条输送流水线上且位于工业机器人的一侧，手动轴板安装装置设置在门型架上；

手动轴板安装装置包括横向驱动件，横向驱动件的驱动端安装有横向活动板，横向活动板上设有竖向驱动件，竖向驱动件的驱动端上安装有竖向活动板，竖向活动板上设有柔性模块，柔性模块上设有连接板，连接板上设有夹爪气缸。

2.根据权利要求1所述的一种变速箱手动轴组装机构，其特征在于：链条输送流水线的下方设有顶升旋转组件，顶升旋转组件的数量为两个，顶升旋转组件包括支撑座，支撑座的顶面竖向设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆上设有升降台。

3.根据权利要求2所述的一种变速箱手动轴组装机构，其特征在于：支撑座的顶面位于升降台的一侧设有安装架，安装架上竖向设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆上设有阻挡件。

4.根据权利要求1所述的一种变速箱手动轴组装机构，其特征在于：横向驱动件与竖向驱动件均为电动滑台。

5.根据权利要求1所述的一种变速箱手动轴组装机构，其特征在于：柔性模块的型号为CPL70F。