[实用新型]一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具

摘要

本实用新型公开了一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具，属于工业机器人技术领域，包括机箱，所述机箱内腔的轴心处固定连接有双轴电机，所述双轴电机两侧的输出轴均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的前后位置均固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有固定杆。本实用新型通过设置机箱、双轴电机、螺纹杆、螺纹套、连接杆、连接块、固定杆和真空吸盘，共同构建了一个改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具，其中通过双轴电机、螺纹杆和螺纹套的设置，能够带动真空吸盘进行间距位置调节，从而能够适应不同大小的物品进行吸附夹持。