[实用新型]一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具

说明书

本实用新型公开了一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具，属于工业机器人技术领域，包括机箱，所述机箱内腔的轴心处固定连接有双轴电机，所述双轴电机两侧的输出轴均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的前后位置均固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有固定杆。本实用新型通过设置机箱、双轴电机、螺纹杆、螺纹套、连接杆、连接块、固定杆和真空吸盘，共同构建了一个改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具，其中通过双轴电机、螺纹杆和螺纹套的设置，能够带动真空吸盘进行间距位置调节，从而能够适应不同大小的物品进行吸附夹持。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，夹具是安装在工业机器人上，在机械制造过程中用来固定加工对象的一种装置，主要与机器人相互配合来实现某种夹持功能，在工业生产中，常用于机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等自动化等无人工厂中。

现有的工业机器人的夹具夹持产品的形状单一，大小固定，无法根据物品的体积进行调节，不利于提高工业生产的效率，因此，本实用新型提供了一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具，以解决上述提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具，包括机箱，所述机箱内腔的轴心处固定连接有双轴电机， 所述双轴电机两侧的输出轴均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的前后位置均固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有真空吸盘。

作为本实用新型进一步的方案，所述机箱内腔的两侧均固定连接有真空泵，所述真空泵的底部连通有支管。

作为本实用新型再进一步的方案，所述支管的底部连通有分支输送管，所述分支输送管的两端分别与两个真空吸盘连通。

作为本实用新型再进一步的方案，所述机箱内腔的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块远离滑槽的一端与螺纹套固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述机箱内腔的前后位置均开设有通孔，所述连接杆位于通孔的内腔。

作为本实用新型再进一步的方案，所述机箱的顶部固定连接有电动推杆，所述机箱顶部的左侧固定连接有控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置机箱、双轴电机、螺纹杆、螺纹套、连接杆、连接块、固定杆和真空吸盘，共同构建了一个改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具，其中通过双轴电机、螺纹杆和螺纹套的设置，能够带动真空吸盘进行间距位置调节，从而能够适应不同大小的物品进行吸附夹持，以上结构的配合，解决了现有的工业机器人的夹具夹持产品的形状单一，大小固定，无法根据物品的体积进行调节，不利于提高工业生产效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的侧视图；

图3为本实用新型结构中机箱的俯视剖面图；

图4为本实用新型结构中机箱的剖视图；

图5为本实用新型结构中真空吸盘的立体图。