[实用新型]一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具

权利要求书

1.一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具，包括机箱（1），其特征在于，所述机箱（1）内腔的轴心处固定连接有双轴电机（2）， 所述双轴电机（2）两侧的输出轴均固定连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的表面螺纹连接有螺纹套（4），所述螺纹套（4）的前后位置均固定连接有连接杆（5），所述连接杆（5）的另一端固定连接有连接块（6），所述连接块（6）的底部固定连接有固定杆（7），所述固定杆（7）的底部固定连接有真空吸盘（8）。

2.根据权利要求1所述的一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具，其特征在于，所述机箱（1）内腔的两侧均固定连接有真空泵（9），所述真空泵（9）的底部连通有支管（10）。

3.根据权利要求2所述的一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具，其特征在于，所述支管（10）的底部连通有分支输送管（11），所述分支输送管（11）的两端分别与两个真空吸盘（8）连通。

4.根据权利要求1所述的一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具，其特征在于，所述机箱（1）内腔的顶部和底部均开设有滑槽（12），所述滑槽（12）的内腔滑动连接有滑块（13），所述滑块（13）远离滑槽（12）的一端与螺纹套（4）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具，其特征在于，所述机箱（1）内腔的前后位置均开设有通孔（14），所述连接杆（5）位于通孔（14）的内腔。

6.根据权利要求1所述的一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具，其特征在于，所述机箱（1）的顶部固定连接有电动推杆（15），所述机箱（1）顶部的左侧固定连接有控制器（16）。