[实用新型]一种机械手臂用真空吸盘有效
申请号: | 202222087895.X | 申请日: | 2022-08-09 |
公开(公告)号: | CN218082761U | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 彭炜棠;杜俊坤;林文浩 | 申请(专利权)人: | 合肥新汇成微电子股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人: | 刘念 |
地址: | 230000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手臂用真空吸盘,涉及真空吸盘技术领域,包括吸盘,所述吸盘的顶面圆心位置贯穿有圆柱腔,所述吸盘的侧面开设有卡槽,所述吸盘的底面靠近圆柱腔外围位置固定连接有凸面卡点;通过在吸盘设置的凸面卡点,在放真空时,凸面卡点会形成破真空排气管道,提高破真空效率,吸盘与集成电路芯片的晶圆背面会形成短暂的虹吸效应,虹吸效应会导致气体在圆柱腔内快速流动,而导致圆柱腔内压低,此时凸面卡点可以起到支撑作用,防止吸盘内陷,从而保证吸盘不会从机械手臂安装面脱落。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 手臂 真空 吸盘 | ||
【主权项】:
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