[实用新型]一种机械手臂用真空吸盘有效

专利信息
申请号: 202222087895.X 申请日: 2022-08-09
公开(公告)号: CN218082761U 公开(公告)日: 2022-12-20
发明(设计)人: 彭炜棠;杜俊坤;林文浩 申请(专利权)人: 合肥新汇成微电子股份有限公司
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06
代理公司: 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 代理人: 刘念
地址: 230000 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 机械 手臂 真空 吸盘
【权利要求书】:

1.一种机械手臂用真空吸盘,包括吸盘(1),所述吸盘(1)的顶面圆心位置贯穿有圆柱腔(11),所述吸盘(1)的侧面开设有卡槽(12),其特征在于,所述吸盘(1)的底面靠近圆柱腔(11)外围位置固定连接有凸面卡点(13)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂用真空吸盘,其特征在于,所述卡槽(12)为圆环形。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂用真空吸盘,其特征在于,所述凸面卡点(13)的数量为若干个,若干所述凸面卡点(13)呈圆环形等距排列。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂用真空吸盘,其特征在于,所述吸盘(1)的顶面为弧形凹面。

5.根据权利要求3所述的一种机械手臂用真空吸盘,其特征在于,所述吸盘(1)的底部设有机械手臂安装面(2),所述机械手臂安装面(2)的表面靠近吸盘(1)的位置开设有与吸盘(1)相互契合的安装槽(21),所述凸面卡点(13)的底面与安装槽(21)的底面接触。

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