[实用新型]一种机械手臂用真空吸盘有效
申请号: | 202222087895.X | 申请日: | 2022-08-09 |
公开(公告)号: | CN218082761U | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 彭炜棠;杜俊坤;林文浩 | 申请(专利权)人: | 合肥新汇成微电子股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人: | 刘念 |
地址: | 230000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械 手臂 真空 吸盘 | ||
1.一种机械手臂用真空吸盘,包括吸盘(1),所述吸盘(1)的顶面圆心位置贯穿有圆柱腔(11),所述吸盘(1)的侧面开设有卡槽(12),其特征在于,所述吸盘(1)的底面靠近圆柱腔(11)外围位置固定连接有凸面卡点(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂用真空吸盘,其特征在于,所述卡槽(12)为圆环形。
3.根据权利要求1所述的一种机械手臂用真空吸盘,其特征在于,所述凸面卡点(13)的数量为若干个,若干所述凸面卡点(13)呈圆环形等距排列。
4.根据权利要求1所述的一种机械手臂用真空吸盘,其特征在于,所述吸盘(1)的顶面为弧形凹面。
5.根据权利要求3所述的一种机械手臂用真空吸盘,其特征在于,所述吸盘(1)的底部设有机械手臂安装面(2),所述机械手臂安装面(2)的表面靠近吸盘(1)的位置开设有与吸盘(1)相互契合的安装槽(21),所述凸面卡点(13)的底面与安装槽(21)的底面接触。
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