[实用新型]一种柔性适配抓夹装置及具有该装置的回转适配设备有效
| 申请号： | 202222042125.3 | 申请日： | 2022-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN217967045U | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 郑伶俊;李瑞峰;梁培栋;赵紫阳;林高峰 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236 | 代理人： | 姚婉莉 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及抓夹装置及抓夹回转操作的设备领域,具体是公开一种柔性适配抓夹装置，其包括适配抓夹装置，所述适配抓夹装置包括主要进行抓夹工件工作的抓夹模块及连接抓夹模块用于间接带动抓夹模块的锁紧模块，所述锁紧模块通过柔性适配连接结构与抓夹模块连接，该装置能够适用多种规格工件抓夹，且能够自动适应微调移动。具有上述的柔性适配抓夹装置的回转适配设备，还包括有可对应在抓夹装置的下方用于夹持工件的适配夹持装置。该设备能够自适应进行研磨加工，能实现多功能自动化操作且能够适应多种规格工件使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 适配抓夹 装置 具有 回转 设备 | ||
【主权项】：
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