[实用新型]一种AI图像识别结合3D定位机器人用多角度抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种AI图像识别结合3D定位机器人用多角度抓取装置，涉及机器人抓取技术领域，为解决现有机器人的抓取夹多数都是单一的旋转，导致需要来回多次进行抓取，不便一次进行多角度抓取的问题。所述抓取座的四周分别设置有第一气缸座、第二气缸座、第三气缸座和第四气缸座；还包括：双头气缸，其设置在所述第一气缸座、第二气缸座、第三气缸座和第四气缸座的内部，所述双头气缸的两端均设置有抓取夹；电机轴，其设置在所述第一气缸座、第二气缸座、第三气缸座和第四气缸座的一侧，所述电机轴的内部设置有伺服电机；变频电机，其设置在所述抓取座的上方，所述变频电机的下端设置有转动轴。