[实用新型]一种AI图像识别结合3D定位机器人用多角度抓取装置

权利要求书

1.一种AI图像识别结合3D定位机器人用多角度抓取装置，包括抓取座(1)，所述抓取座(1)的四周分别设置有第一气缸座(4)、第二气缸座(5)、第三气缸座(6)和第四气缸座(7)；

其特征在于：还包括：

双头气缸(8)，其设置在所述第一气缸座(4)、第二气缸座(5)、第三气缸座(6)和第四气缸座(7)的内部，所述双头气缸(8)的两端均设置有抓取夹(9)；

电机轴(10)，其设置在所述第一气缸座(4)、第二气缸座(5)、第三气缸座(6)和第四气缸座(7)的一侧，所述电机轴(10)的内部设置有伺服电机(14)；

变频电机(12)，其设置在所述抓取座(1)的上方，所述变频电机(12)的下端设置有转动轴(15)。

2.根据权利要求1所述的一种AI图像识别结合3D定位机器人用多角度抓取装置，其特征在于：所述抓取座(1)的上表面设置有轴承槽(18)，且轴承槽(18)与抓取座(1)为一体结构。

3.根据权利要求2所述的一种AI图像识别结合3D定位机器人用多角度抓取装置，其特征在于：所述轴承槽(18)的内部设置有第二滚珠轴承(17)，且第二滚珠轴承(17)的外壁与轴承槽(18)内壁焊接连接，所述变频电机(12)的上端设置有固定盘(11)，所述固定盘(11)与第二滚珠轴承(17)之间设置有连接架(16)，且连接架(16)的一端与第二滚珠轴承(17)内壁焊接连接。

4.根据权利要求1所述的一种AI图像识别结合3D定位机器人用多角度抓取装置，其特征在于：所述电机轴(10)与抓取座(1)的连接处设置有第一滚珠轴承(13)，且电机轴(10)通过第一滚珠轴承(13)与抓取座(1)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种AI图像识别结合3D定位机器人用多角度抓取装置，其特征在于：所述抓取座(1)的四周边缘处均设置有固定夹板(2)，所述固定夹板(2)的两端均设置有单头紧固件(3)，且固定夹板(2)通过单头紧固件(3)与抓取座(1)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种AI图像识别结合3D定位机器人用多角度抓取装置，其特征在于：所述抓取座(1)分为上下两部分，且通过固定夹板(2)进行连接固定。