[实用新型]一种具有弹性结构的机械手指、机械手及机器人有效
| 申请号： | 202221792168.7 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN218698899U | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 利建东 | 申请（专利权）人： | 深圳金博仕机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 钟连发 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区沙头街道下*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种具有弹性结构的机械手指，以及相应的机械手和机器人。该种机械手指包括多个指节，相邻的每两个指节可转动连接，每个指节的用于接触工件的一侧均连接有弹性结构，弹性结构由第一弹性垫、第二弹性垫和第三弹性垫依次叠置相连形成，第一弹性垫、第二弹性垫和第三弹性垫均沿对应的指节的延伸方向铺设，且第三弹性垫靠近对应的指节，第一弹性垫远离该指节，第一弹性垫、第二弹性垫和第三弹性垫的弹性各不相同且依次减小。该种机械手指通过设置弹性结构，增加了机械手指的指节与工件接触时的附着力，能够有效地防止机械手指抓拿工件时工件脱落，并且，该种弹性结构对不同重量的工件能够适应匹配相应的附着力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 弹性 结构 机械 手指 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳金博仕机器人有限公司，未经深圳金博仕机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202221792168.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
