[实用新型]一种纸模切边装置用上下料桁架机械手有效
| 申请号： | 202221696410.0 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN217751419U | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 李孟 | 申请（专利权）人： | 东莞智科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘广合 |
| 地址： | 523799 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种纸模切边装置用上下料桁架机械手，包括纵向移动机构，所述纵向移动机构上连接有横向移动机构，所述横向移动机构连接有主桁架，所述主桁架的左侧设置有翻转机构，所述翻转机构包括固定座，所述固定座的右侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与转动传动部件连接，所述转动传动部件与第一支撑座固定连接，所述转动传动部件的顶端固定连接有支撑桁架的右侧，所述支撑桁架的顶端设置有活动桁架，所述活动桁架的顶端设置有一面带吸盘的固定机构，使用的固定机构仅有一面带有吸盘，配合翻转机构带动固定机构翻转，实现上下料的步骤，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 切边 装置 用上 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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