[实用新型]一种纸模切边装置用上下料桁架机械手

权利要求书

1.一种纸模切边装置用上下料桁架机械手，其特征在于：包括纵向移动机构，所述纵向移动机构上连接有横向移动机构，所述横向移动机构连接有主桁架(45)，所述主桁架(45)的左侧设置有翻转机构，所述翻转机构包括固定座(51)，所述固定座(51)的右侧固定连接有第三伺服电机(52)，所述第三伺服电机(52)的输出轴与转动传动部件(53)连接，所述转动传动部件(53)与第一支撑座(54)固定连接，所述转动传动部件(53)的顶端固定连接有支撑桁架(55)的右侧，所述支撑桁架(55)的顶端设置有活动桁架(57)，所述活动桁架(57)的顶端设置有一面带吸盘(65)的固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种纸模切边装置用上下料桁架机械手，其特征在于：所述固定机构包括第二支撑座(58)，所述第二支撑座(58)设置在活动桁架(57)的顶端，所述第二支撑座(58)顶端远离调节组件的一侧固定连接有挤压座(62)，所述挤压座(62)的内部套设有活动柱(63)，所述活动柱(63)的底端贯穿挤压座(62)与第二支撑座(58)延伸至第二支撑座(58)底端的外侧，所述活动柱(63)外侧靠近底端的位置处固定连接有限位块(64)，所述活动柱(63)的顶端固定连接有吸盘(65)，所述活动柱(63)靠近顶端的位置处固定连接有连接块(66)，所述连接块(66)的前后两侧皆开设有连接气头(67)，所述连接块(66)与挤压座(62)之间设置有连接弹簧(68)。

3.根据权利要求2所述的一种纸模切边装置用上下料桁架机械手，其特征在于：所述第二支撑座(58)的顶端与活动桁架(57)之间设置有调节组件，所述调节组件包括活动槽(59)，所述活动槽(59)开设在第二支撑座(58)的顶端，且活动槽(59)的内部滑动连接有固定栓(61)，且固定栓(61)的底端与活动桁架(57)螺纹连接，所述固定栓(61)的顶端与第二支撑座(58)的顶面抵接。

4.根据权利要求3所述的一种纸模切边装置用上下料桁架机械手，其特征在于：所述连接弹簧(68)的顶端与连接块(66)的底端固定连接，且连接弹簧(68)的底端与挤压座(62)的顶端固定连接，所述活动柱(63)的内部为空心设计，且活动柱(63)与吸盘(65)和连接块(66)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种纸模切边装置用上下料桁架机械手，其特征在于：所述纵向移动机构包括底座(1)；所述底座(1)的顶端固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)上固定连接在第一齿条板(31)，所述第一齿条板(31)啮合有主动齿轮(32)，且主动齿轮(32)与第一伺服电机(33)的输出轴固定连接，所述第一伺服电机(33)靠近主动齿轮(32)的一侧通过螺栓与第一连接座(34)固定连接，所述第一连接座(34)的前端固定连接在横向柱(35)的后端，所述第一连接座(34)后端的两侧固定连接有滑块(36)，且滑块(36)滑动连接在滑槽(37)的外侧，所述滑槽(37)固定连接在立柱(2)前端的两侧，所述立柱(2)前端的上下两端皆固定连接有纵挡块(38)。

6.根据权利要求1所述的一种纸模切边装置用上下料桁架机械手，其特征在于：所述横向移动机构包括第二齿条板(41)，所述第二齿条板(41)固定连接在横向柱(35)的前端，且第二齿条板(41)与移动齿轮(42)啮合，所述移动齿轮(42)固定连接在第二伺服电机(43)的输出端上，所述第二伺服电机(43)通过螺栓与第二连接座(44)固定连接，所述第二连接座(44)后侧的两端皆固定连接有移动块(46)，且移动块(46)滑动连接在移动槽(47)的外侧，所述移动槽(47)固定连接在横向柱(35)前端的上下两端，所述横向柱(35)前端的左右两侧皆固定连接有主挡块(49)。