[实用新型]一种变压器生产加工用组装机械臂有效
| 申请号： | 202221694815.0 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN218018509U | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 赵战杰 | 申请（专利权）人： | 嘉兴宇诚电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 安徽顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 徐文恭 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种变压器生产加工用组装机械臂，包括安装块，安装块的内部设置有平移机构，平移机构上固定连接有支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有顶板，顶板的内部设置有转向机构，转向机构上设置有机械夹持爪，顶板的顶部设置有驱动机构，驱动机构与转向机构连接，通过打开驱动电机，驱动电机通过转盘带动驱动轴进行转动，从而推动转向推块进行摆动，进而带动转向套在中心杆的外表面转动，从而让机械夹持爪调整夹持方向，打开气缸带动机械夹持爪靠近物件进行夹持，使得机械夹持爪的夹持方向可以进行调整，进而让机械夹持爪可以对不同方向进行夹持操作，提升本装置的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变压器 生产 工用 组装 机械 | ||
【主权项】：
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