[实用新型]一种变压器生产加工用组装机械臂

说明书

本实用新型公开了一种变压器生产加工用组装机械臂，包括安装块，安装块的内部设置有平移机构，平移机构上固定连接有支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有顶板，顶板的内部设置有转向机构，转向机构上设置有机械夹持爪，顶板的顶部设置有驱动机构，驱动机构与转向机构连接，通过打开驱动电机，驱动电机通过转盘带动驱动轴进行转动，从而推动转向推块进行摆动，进而带动转向套在中心杆的外表面转动，从而让机械夹持爪调整夹持方向，打开气缸带动机械夹持爪靠近物件进行夹持，使得机械夹持爪的夹持方向可以进行调整，进而让机械夹持爪可以对不同方向进行夹持操作，提升本装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及变压器生产加工技术领域，具体为一种变压器生产加工用组装机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，现有的变压器在生产时也需要通过机械臂进行组装。

现有的变压器生产加工用组装机械臂通常采用升降式夹持，夹持方向单一，从而导致现有的变压器生产加工用组装机械臂实用性不高。

为了解决上述问题，我们对此做出改进，提出一种变压器生产加工用组装机械臂。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种变压器生产加工用组装机械臂，包括安装块，所述安装块的内部设置有平移机构，所述平移机构上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有顶板，所述顶板的内部设置有转向机构，所述转向机构上设置有机械夹持爪，所述顶板的顶部设置有驱动机构，所述驱动机构与转向机构连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转向机构包括中心杆、转向套、气缸、两个加强连接块和转向推块，所述中心杆固定连接在顶板内壁的两侧之间，所述转向套转动套设在中心杆的外表面，所述气缸设置在转向套的外表面，所述机械夹持爪设置在气缸的输出端，两个所述加强连接块均连接在气缸的外表面与转向套的外表面之间，所述转向推块连接在转向套的外表面且位于气缸的上方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括两个安装座、驱动电机、转盘和驱动轴，两个所述安装座均固定连接在顶板的顶部，所述驱动电机设置在两个安装座的内部之间，所述转盘连接在驱动电机的输出端，所述驱动轴连接在转盘的一侧，所述驱动轴的一端滑动连接在转向推块的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述平移机构包括丝杆、正反电机和套块，所述丝杆转动连接在安装块内壁的前端面和后端面之间，所述正反电机设置在安装块的前端面，所述正反电机的输出端延伸至安装块的内部并与丝杆的一端连接，所述套块螺纹套设在丝杆的外表面，所述支撑杆的底端与套块的顶部连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述平移机构还包括两个限位滑槽，两个所述限位滑槽分别开设在安装块内壁的两侧，所述套块的两侧分别与两个限位滑槽的内壁滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装块的两侧均连接有安装板，两个所述安装板的内部均开设有多个安装螺纹孔。

本实用新型的有益效果是：

1、通过打开驱动电机，驱动电机通过转盘带动驱动轴进行转动，从而推动转向推块进行摆动，进而带动转向套在中心杆的外表面转动，从而让机械夹持爪调整夹持方向，打开气缸带动机械夹持爪靠近物件进行夹持，使得机械夹持爪的夹持方向可以进行调整，进而让机械夹持爪可以对不同方向进行夹持操作，提升本装置的实用性。

2、通过打开正反电机，正反电机将会驱动丝杆转动，丝杆转动时将会带动套块在两个限位滑槽的内壁之间移动，使得机械夹持爪可以带动夹持的物件移动到指定位置，从而让本机械臂更加便于使用。

附图说明