[实用新型]一种变压器生产加工用组装机械臂

权利要求书

1.一种变压器生产加工用组装机械臂，包括安装块(1)，其特征在于，所述安装块(1)的内部设置有平移机构(2)，所述平移机构(2)上固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶端固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)的内部设置有转向机构(5)，所述转向机构(5)上设置有机械夹持爪(6)，所述顶板(4)的顶部设置有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)与转向机构(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种变压器生产加工用组装机械臂，其特征在于，所述转向机构(5)包括中心杆(501)、转向套(502)、气缸(503)、两个加强连接块(504)和转向推块(505)，所述中心杆(501)固定连接在顶板(4)内壁的两侧之间，所述转向套(502)转动套设在中心杆(501)的外表面，所述气缸(503)设置在转向套(502)的外表面，所述机械夹持爪(6)设置在气缸(503)的输出端，两个所述加强连接块(504)均连接在气缸(503)的外表面与转向套(502)的外表面之间，所述转向推块(505)连接在转向套(502)的外表面且位于气缸(503)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种变压器生产加工用组装机械臂，其特征在于，所述驱动机构(7)包括两个安装座(701)、驱动电机(702)、转盘(703)和驱动轴(704)，两个所述安装座(701)均固定连接在顶板(4)的顶部，所述驱动电机(702)设置在两个安装座(701)的内部之间，所述转盘(703)连接在驱动电机(702)的输出端，所述驱动轴(704)连接在转盘(703)的一侧，所述驱动轴(704)的一端滑动连接在转向推块(505)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种变压器生产加工用组装机械臂，其特征在于，所述平移机构(2)包括丝杆(201)、正反电机(202)和套块(203)，所述丝杆(201)转动连接在安装块(1)内壁的前端面和后端面之间，所述正反电机(202)设置在安装块(1)的前端面，所述正反电机(202)的输出端延伸至安装块(1)的内部并与丝杆(201)的一端连接，所述套块(203)螺纹套设在丝杆(201)的外表面，所述支撑杆(3)的底端与套块(203)的顶部连接。

5.根据权利要求4所述的一种变压器生产加工用组装机械臂，其特征在于，所述平移机构(2)还包括两个限位滑槽(204)，两个所述限位滑槽(204)分别开设在安装块(1)内壁的两侧，所述套块(203)的两侧分别与两个限位滑槽(204)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种变压器生产加工用组装机械臂，其特征在于，所述安装块(1)的两侧均连接有安装板(8)，两个所述安装板(8)的内部均开设有多个安装螺纹孔(9)。