[实用新型]一种伺服摆臂式上下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种伺服摆臂式上下料机械手，包括机械柱，所述机械柱的外壁上固定安装有旋座，所述旋座的外壁上固定安装有机械臂，所述机械臂外端的底部装配有转料座，所述机械柱的外侧设置有激光机，所述激光机的输出端为排料座，所述排料座设置在转料座的下方，且机械柱的外侧设置有位于排料座外侧的料台，所述机械臂的外端固定安装有顶座，所述顶座的底部装配有轴承座；该伺服摆臂式上下料机械手，通过机械柱上各组件的设置，能够通过其上的竖轨与滑座来调节机械臂及其外端转料座的高度，从而便于对排料座上所放置的板材进行转运，从而便于将板材转运至料台的顶部，从而达到对板材进行全自动高效转运的效果。