[实用新型]一种伺服摆臂式上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种伺服摆臂式上下料机械手，包括机械柱，所述机械柱的外壁上固定安装有旋座，所述旋座的外壁上固定安装有机械臂，所述机械臂外端的底部装配有转料座，所述机械柱的外侧设置有激光机，所述激光机的输出端为排料座，所述排料座设置在转料座的下方，且机械柱的外侧设置有位于排料座外侧的料台，所述机械臂的外端固定安装有顶座，所述顶座的底部装配有轴承座；该伺服摆臂式上下料机械手，通过机械柱上各组件的设置，能够通过其上的竖轨与滑座来调节机械臂及其外端转料座的高度，从而便于对排料座上所放置的板材进行转运，从而便于将板材转运至料台的顶部，从而达到对板材进行全自动高效转运的效果。

技术领域

本实用新型涉及板材辅助转运技术领域，具体为一种伺服摆臂式上下料机械手。

背景技术

在现有板材加工过程中，一般需要搭配激光机对其表面进行相应图案文字等的绘制，而在激光机出料端需要对搭配机械手对板材进行转运，而一般板材出料为平式出料，难以对板材进行高效转运。

因此，我们提出了一种伺服摆臂式上下料机械手。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服摆臂式上下料机械手，解决了现有板材夹持式转运限位效果不佳同时难以对板材进行高效转运的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种伺服摆臂式上下料机械手，包括机械柱，所述机械柱的外壁上固定安装有旋座，所述旋座的外壁上固定安装有机械臂，所述机械臂外端的底部装配有转料座，所述机械柱的外侧设置有激光机，所述激光机的输出端为排料座，所述排料座设置在转料座的下方，且机械柱的外侧设置有位于排料座外侧的料台。

优选的，所述机械臂的外端固定安装有顶座，所述顶座的底部装配有轴承座，且轴承座的底部装配有转料座。

优选的，所述转料座为矩形架，所述转料座由吸盘架与下料料车装配而成，且吸盘架的底部固定安装有真空吸盘组。

优选的，所述激光机的外侧固定安装有操作台，所述机械柱上装配有电控箱，且操作台与电控箱之间为无线连接。

优选的，所述机械柱由滑座和竖轨装配而成，且滑座的外壁上固定安装有旋座。

优选的，所述机械柱、排料座和料台的外侧装配有安全光栅和安全护栏。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种伺服摆臂式上下料机械手。具备以下有益效果：

1、该伺服摆臂式上下料机械手，通过机械柱上各组件的设置，能够通过其上的竖轨与滑座来调节机械臂及其外端转料座的高度，从而便于对排料座上所放置的板材进行转运，从而便于将板材转运至料台的顶部，从而达到对板材进行全自动高效转运的效果。

2、该伺服摆臂式上下料机械手，通过转料座矩形的设置便于将其底部的吸盘紧贴在板材的顶面上，吸盘组的设置不仅能够保证其对于板材的吸取效果，同时也能够直接从板材的顶面对其进行拿取，不仅能够保证该装置对于板材的吸附效果，解决了现有板材夹持式转运限位效果不佳同时难以对板材进行高效转运的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型俯视的结构示意图；

图3为本实用新型侧视的结构示意图；

图4为本实用新型前视的结构示意图。

图中：1、机械柱；2、旋座；3、机械臂；4、顶座；5、转料座；6、激光机；7、操作台；8、电控箱；9、料台；10、排料座。

具体实施方式