[实用新型]一种伺服摆臂式上下料机械手

权利要求书

1.一种伺服摆臂式上下料机械手，其特征在于：包括机械柱(1)，所述机械柱(1)的外壁上固定安装有旋座(2)，所述旋座(2)的外壁上固定安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)外端的底部装配有转料座(5)，所述机械柱(1)的外侧设置有激光机(6)，所述激光机(6)的输出端为排料座(10)，所述排料座(10)设置在转料座(5)的下方，且机械柱(1)的外侧设置有位于排料座(10)外侧的料台(9)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服摆臂式上下料机械手，其特征在于：所述机械臂(3)的外端固定安装有顶座(4)，所述顶座(4)的底部装配有轴承座，且轴承座的底部装配有转料座(5)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服摆臂式上下料机械手，其特征在于：所述转料座(5)为矩形架，所述转料座(5)由吸盘架与下料料车装配而成，且吸盘架的底部固定安装有真空吸盘组。

4.根据权利要求1所述的一种伺服摆臂式上下料机械手，其特征在于：所述激光机(6)的外侧固定安装有操作台(7)，所述机械柱(1)上装配有电控箱(8)，且操作台(7)与电控箱(8)之间为无线连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服摆臂式上下料机械手，其特征在于：所述机械柱(1)由滑座和竖轨装配而成，且滑座的外壁上固定安装有旋座(2)。

6.根据权利要求1所述的一种伺服摆臂式上下料机械手，其特征在于：所述机械柱(1)、排料座(10)和料台(9)的外侧装配有安全光栅和安全护栏。