[实用新型]传动组件、驱动装置和机器人有效
| 申请号： | 202221671104.1 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN217572896U | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 王锡瑞;郭文平;李爽;许鑫文;王勃;刘奕扬 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京法胜知识产权代理有限公司 11922 | 代理人： | 张星 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种传动组件、驱动装置和机器人，所述传动组件包括支撑件、凸轮和输出件，所述凸轮与所述支撑件间隔布置，所述凸轮的周壁面设有凹槽，所述凹槽的中心线在所述凸轮的周向上至少具有第一位置和第二位置，所述第一位置与所述凸轮的端面之间的距离和所述第二位置与所述凸轮的端面之间的距离不同，所述输出件包括第一端、第二端和支撑部，所述支撑部位于所述第一端和所述第二端之间，所述第一端的至少部分配合在所述凹槽内，所述支撑部与所述支撑件相连且相对于所述支撑件可绕第一轴线和第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线正交。本实用新型的传动组件可以增加空间利用率并降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 传动 组件 驱动 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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