[实用新型]一种防碰撞的桁架机械手

摘要

本实用新型公开了一种防碰撞的桁架机械手，涉及桁架机械手技术领域，包括支脚和内胀机械手组件，所述支脚顶部固定安装有支柱，且支柱底径小于支脚顶径，用于圆形物体稳定夹持防碰撞的所述内胀机械手组件设置于两侧支柱内部，所述内胀机械手组件包括框架、固定块、中孔、驱动气缸、梯形块和对接槽，所述框架底部两侧固定安装有固定块，且固定块中部横向贯穿开设有中孔，所述框架顶部中端设置有驱动气缸，且驱动气缸底部输出端传动安装有梯形块。提供一种防碰撞的桁架机械手，通过内胀夹持的方式，在应对类似轮胎等圆形物体的夹持需求时更为稳定适用，并且有效缓释夹爪在移动过程中碰撞产生的冲击力，延长夹爪使用寿命。