[实用新型]机器人气囊搬运装置有效
| 申请号: | 202221616940.X | 申请日: | 2022-06-27 |
| 公开(公告)号: | CN217572931U | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
| 发明(设计)人: | 吴江;姚恺;蒋斌 | 申请(专利权)人: | 常州昌瑞汽车部品制造有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B25J9/00 |
| 代理公司: | 常州市华信天成专利代理事务所(普通合伙) 32294 | 代理人: | 姚紫薇 |
| 地址: | 213000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及汽车产品生产设备技术领域,尤其涉及机器人气囊搬运装置,包括安装底座,还包括固定在安装底座上且由电机组件控制运行的机械臂组件,机械臂组件包括回转座、与回转座转动配合连接的基座、与基座的一端转动连接的下臂、与下臂的一端转动连接的上臂、与上臂一端转动连接的末端臂,呈折弯状的所述末端臂的底部旋转配合在夹具座中。本实用新型,利用机器人机械臂的旋转动作,并辅以柔性装配组件对气囊实现自动夹取取料、自动放料动作,相比较传统人工对气囊拿取和放料的动作,降低了人工操作的劳动强度,提高了生产加工的工作效率。 | ||
| 搜索关键词: | 机器人 气囊 搬运 装置 | ||
【主权项】:
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