[实用新型]机器人气囊搬运装置

权利要求书

1.一种机器人气囊搬运装置，包括安装底座(1)，其特征在于，还包括固定在安装底座(1)上且由电机组件控制运行的机械臂组件，机械臂组件包括回转座(2)、与回转座(2)转动配合连接的基座(15)、与基座(15)的一端转动连接的下臂(3)、与下臂(3)的一端转动连接的上臂(12)、与上臂(12)一端转动连接的末端臂(16)，呈折弯状的所述末端臂(16)的底部旋转配合在夹具座(4)中；

在末端连接板(5)和连杆组件的作用下与机械臂组件相连接的柔触装配组件一(8)和柔触装配组件二(11)；

其中，柔触装配组件二(11)，与柔触装配组件一(8)的结构规格相同，且所述柔触装配组件一(8)和柔触装配组件二(11)和电磁真空负压阀(9)之间均通过气管组件(14)相连。

2.根据权利要求1所述的机器人气囊搬运装置，其特征在于，所述下臂(3)与所述基座(15)相连接的一端为第一控制端(3-1)，下臂(3)与所述上臂(12)相连接的另一端为第二控制端(3-2)，与所述上臂(12)另一端相连接的一端为第三控制端(16-1)。

3.根据权利要求1所述的机器人气囊搬运装置，其特征在于，所述连杆组件包括有连杆一(6)和连杆二(10)，连杆一(6)和连杆二(10)的上端均固定连接在所述末端连接板(5)的下方，连杆一(6)的底部固定在柔触装配组件一(8)的上方，连杆二(10)的底部固定在柔触装配组件二(11)的上方。

4.根据权利要求3所述的机器人气囊搬运装置，其特征在于，所述柔触装配组件一(8)包括与连杆一(6)固定连接的固定架(81)、螺栓连接在固定架(81)下方的第一气流壳(86)和第二气流壳(88)、与第一气流壳(86)固定连接的第一柔性爪(84)和有料感应安装板(82)、安装在有料感应安装板(82)外侧的物料感应器(85)、与第二气流壳(88)固定连接的第二柔性爪(89)。

5.根据权利要求4所述的机器人气囊搬运装置，其特征在于，所述气管组件(14)包括分气管(1401)、气管接头(1402)、出气管(1403)；

其中，分气管(1401)的一端连接在所述电磁真空负压阀(9)上，分气管(1401)的另一端连接在气管接头(1402)上，气管接头(1402)上连接了两根出气管(1403)，两个出气管(1403)的一端分别对应的连接在第一气流壳(86)的第一进气管(87)、第二气流壳(88)的第二进气管(83)上。

6.根据权利要求1所述的机器人气囊搬运装置，其特征在于，所述电磁真空负压阀(9)固定安装在所述末端连接板(5)上。

7.根据权利要求1所述的机器人气囊搬运装置，其特征在于，所述电机组件包括有与第一控制端(3-1)连接的第一马达、与第二控制端(3-2)连接的第二马达、与第三控制端(16-1)连接的第三马达。