[实用新型]机器人气囊搬运装置

说明书

本实用新型涉及汽车产品生产设备技术领域，尤其涉及机器人气囊搬运装置，包括安装底座，还包括固定在安装底座上且由电机组件控制运行的机械臂组件，机械臂组件包括回转座、与回转座转动配合连接的基座、与基座的一端转动连接的下臂、与下臂的一端转动连接的上臂、与上臂一端转动连接的末端臂，呈折弯状的所述末端臂的底部旋转配合在夹具座中。本实用新型，利用机器人机械臂的旋转动作，并辅以柔性装配组件对气囊实现自动夹取取料、自动放料动作，相比较传统人工对气囊拿取和放料的动作，降低了人工操作的劳动强度，提高了生产加工的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车产品生产设备技术领域，尤其涉及机器人气囊搬运装置。

背景技术

气囊为布料缝制而成，发生器爆炸产生的气体进行充气。气囊做为车身被动安全性的辅助配置，日渐受到人们的重视。

现有的对气囊生产过程中，压缩在压缩盒内的气囊，需要从压缩盒内取出移动至输送系统上，对气囊进行后续的盖印、扫码、检测、装箱一系列的生产加工，在气囊从压缩盒取出的这道工序中，现有的拿取方式，是采用人工拿取的方式，即是由人工操作将压缩盒内的气囊拿取出来，然后再由人工将气囊移动至输送系统的上方，这种搬运气囊的方式，人工劳动强度高，且搬运效率低，因此，提出一种机器人气囊搬运装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器人气囊搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人气囊搬运装置，包括安装底座，还包括固定在安装底座上且由电机组件控制运行的机械臂组件，机械臂组件包括回转座、与回转座转动配合连接的基座、与基座的一端转动连接的下臂、与下臂的一端转动连接的上臂、与上臂一端转动连接的末端臂，呈折弯状的所述末端臂的底部旋转配合在夹具座中；

在末端连接板和连杆组件的作用下与机械臂组件相连接的柔触装配组件一和柔触装配组件二；

其中，柔触装配组件二，与柔触装配组件一的结构规格相同，且所述柔触装配组件一和柔触装配组件二和真空负压阀之间均通过气管组件相连。

优选的，所述下臂与所述基座相连接的一端为第一控制端，下臂与所述上臂相连接的另一端为第二控制端，与所述上臂另一端相连接的一端为第三控制端。

优选的，所述连杆组件包括有连杆一和连杆二，连杆一和连杆二的上端均固定连接在所述末端连接板的下方，连杆一的底部固定在柔触装配组件一的上方，连杆二的底部固定在柔触装配组件二的上方。

优选的，所述柔触装配组件一包括与连杆一固定连接的固定架、螺栓连接在固定架下方的第一气流壳和第二气流壳、与第一气流壳固定连接的第一柔性爪和有料感应安装板、安装在有料感应安装板外侧的物料感应器、与第二气流壳固定连接的第二柔性爪。

优选的，所述气管组件包括分气管、气管接头、出气管；

其中，分气管的一端连接在所述电磁真空负压阀上，分气管的另一端连接在气管接头上，气管接头上连接了两根出气管，两个出气管的一端分别对应的连接在第一气流壳的第一进气管、第二气流壳的第二进气管上。

优选的，所述电磁真空负压阀固定安装在所述末端连接板上。

优选的，所述电机组件包括有与第一控制端连接的第一马达、与第二控制端连接的第二马达、与第三控制端连接的第三马达。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，利用机器人机械臂的旋转动作，并辅以柔性装配组件对气囊实现自动夹取取料、自动放料动作，相比较传统人工对气囊拿取和放料的动作，降低了人工操作的劳动强度，提高了生产加工的工作效率。