[实用新型]自动吸附式搬运机械手有效
| 申请号: | 202221576498.2 | 申请日: | 2022-06-23 |
| 公开(公告)号: | CN217494272U | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
| 发明(设计)人: | 罗钧钟;伍松;樊海峰 | 申请(专利权)人: | 江西华创力新能源有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人: | 龙涛 |
| 地址: | 337042 江西省萍乡市*** | 国省代码: | 江西;36 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了自动吸附式搬运机械手,包括固定架,所述固定架的左侧设置有第一气缸,第一气缸的活塞杆延伸至固定架的内侧,第一气缸的活塞杆位于固定架内侧的一端固定连接有连接块,连接块的正面固定连接有第二气缸,第二气缸的活塞杆固定连接有支撑板,支撑板的顶部设置有矩形阵列排布的搬运组件,该装置通过搬运组件中的铷磁铁板对铁磁性材质具有吸附作用,从而对铁磁性材质的柱形工件进行限位,避免在移动过程中导致铁磁性材质的柱形工件掉落,且避免传统机械手对铁磁性材质的柱形工件进行移动时对铁磁性材质的柱形工件夹伤,避免因此损坏铁磁性材质的柱形工件,提高铁磁性材质的柱形工件的安全性。 | ||
| 搜索关键词: | 自动 吸附 搬运 机械手 | ||
【主权项】:
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