[实用新型]自动吸附式搬运机械手

权利要求书

1.自动吸附式搬运机械手，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)的左侧设置有第一气缸(10)，第一气缸(10)的活塞杆延伸至固定架(1)的内侧，第一气缸(10)的活塞杆位于固定架(1)内侧的一端固定连接有连接块(7)，连接块(7)的正面固定连接有第二气缸(6)，第二气缸(6)的活塞杆固定连接有支撑板(5)，支撑板(5)的顶部设置有矩形阵列排布的搬运组件(4)，搬运组件(4)的顶部设置有矩形阵列排布的工件(3)；

所述搬运组件(4)包括连接板(401)和铷磁铁板(402)，连接板(401)的底部与支撑板(5)的顶部固定连接，连接板(401)的顶部开设有矩形阵列排布的第一凹槽，铷磁铁板(402)呈矩形阵列排布，且铷磁铁板(402)的底部分别固定连接在第一凹槽的内壁。

2.根据权利要求1所述的自动吸附式搬运机械手，其特征在于，所述铷磁铁板(402)呈弧形设计，所述工件(3)呈圆柱体状设计，所述第一气缸(10)、第二气缸(6)均通过导线与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的自动吸附式搬运机械手，其特征在于，所述固定架(1)的背面内侧固定连接有滑轨(2)，滑轨(2)的滑动端固定连接有滑动板(11)，滑动板(11)远离滑轨(2)的一侧与连接块(7)的背面固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动吸附式搬运机械手，其特征在于，所述第一气缸(10)位于固定架(1)左侧的一端外壁固定套设有固定件(9)，固定件(9)通过螺栓与固定架(1)的左侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动吸附式搬运机械手，其特征在于，所述固定架(1)的左侧和右侧均固定连接有缓冲器(8)，两个缓冲器(8)相互靠近的一侧均延伸至固定架(1)的内侧。