[实用新型]自动吸附式搬运机械手

说明书

本实用新型公开了自动吸附式搬运机械手，包括固定架，所述固定架的左侧设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆延伸至固定架的内侧，第一气缸的活塞杆位于固定架内侧的一端固定连接有连接块，连接块的正面固定连接有第二气缸，第二气缸的活塞杆固定连接有支撑板，支撑板的顶部设置有矩形阵列排布的搬运组件，该装置通过搬运组件中的铷磁铁板对铁磁性材质具有吸附作用，从而对铁磁性材质的柱形工件进行限位，避免在移动过程中导致铁磁性材质的柱形工件掉落，且避免传统机械手对铁磁性材质的柱形工件进行移动时对铁磁性材质的柱形工件夹伤，避免因此损坏铁磁性材质的柱形工件，提高铁磁性材质的柱形工件的安全性。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化搬运机械手技术领域，尤其涉及自动吸附式搬运机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在铁磁性材质的柱形工件生产过程中设备使用搬运型机械手对铁磁性材质的柱形工件进行转运，虽然搬运型机械手成本低，结构简单，但柱形工件易滚动，易导致掉落，致使工件受到机械伤害，而损伤工件，且工件容易与机械手形成挤压，致使工件受到伤害，使用寿命受到影响。

实用新型内容

本实用新型提供了自动吸附式搬运机械手，包括固定架，所述固定架的左侧设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆延伸至固定架的内侧，第一气缸的活塞杆位于固定架内侧的一端固定连接有连接块，连接块的正面固定连接有第二气缸，第二气缸的活塞杆固定连接有支撑板，支撑板的顶部设置有矩形阵列排布的搬运组件，搬运组件的顶部设置有矩形阵列排布的工件；

所述搬运组件包括连接板和铷磁铁板，连接板的底部与支撑板的顶部固定连接，连接板的顶部开设有矩形阵列排布的第一凹槽，铷磁铁板呈矩形阵列排布，且铷磁铁板的底部分别固定连接在第一凹槽的内壁。

通过采用上述技术方案，通过搬运组件中的铷磁铁板对铁磁性材质具有吸附作用，从而对铁磁性材质的柱形工件进行限位，避免在移动过程中导致铁磁性材质的柱形工件掉落，且避免传统机械手对铁磁性材质的柱形工件进行移动时对铁磁性材质的柱形工件夹伤，避免因此损坏铁磁性材质的柱形工件，提高铁磁性材质的柱形工件的安全性。

优选的，所述铷磁铁板呈弧形设计，所述工件呈圆柱体状设计，所述第一气缸、第二气缸均通过导线与控制器连接。

通过采用上述技术方案，通过使铷磁铁板呈弧形设计，贴合圆柱形工件的表面，保证圆柱形工件与铷磁铁板充分接触，提高圆柱形工件的固定效果。

优选的，所述固定架的背面内侧固定连接有滑轨，滑轨的滑动端固定连接有滑动板，滑动板远离滑轨的一侧与连接块的背面固定连接。

通过采用上述技术方案，通过滑轨对连接块进行限位，提高连接块移动的稳定性，进而提高铁磁性材质的柱形工件移动的稳定性。

优选的，所述第一气缸位于固定架左侧的一端外壁固定套设有固定件，固定件通过螺栓与固定架的左侧固定连接。

通过采用上述技术方案，通过固定件对第一气缸进行安装固定，保证第一气缸的稳定性。

优选的，所述固定架的左侧和右侧均固定连接有缓冲器，两个缓冲器相互靠近的一侧均延伸至固定架的内侧。

通过采用上述技术方案，通过缓冲器对第二气缸进行缓冲，降低第二气缸在初始移动时和停止移动时的稳定性，从而提高工件的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：