[实用新型]一种轻便型模组入箱装配机械手有效

专利信息
申请号: 202221481134.6 申请日: 2022-06-15
公开(公告)号: CN217597135U 公开(公告)日: 2022-10-18
发明(设计)人: 徐锐锐;李海涛;夏小明 申请(专利权)人: 深圳市高捷力科技有限公司
主分类号: B25J15/08 分类号: B25J15/08;B25J18/00
代理公司: 深圳锴权知识产权代理事务所(普通合伙) 44825 代理人: 鲍竹
地址: 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道库*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型属于模组入箱装配移载技术领域,尤其为一种轻便型模组入箱装配机械手,包括横臂,所述横臂的底部滑动安装有间距可调整的两个夹持机构,两个夹持机构上均安装有调节机构,所述夹持机构包括安装架,所述安装架的底部固定安装有两个定位销,所述安装架上转动安装有两个摆臂,所述安装架的顶部固定安装有两个伸缩缸,两个伸缩缸的输出杆分别与对应摆臂的顶端铰接在一起。本实用新型通过两组夹持机构将模组夹紧后放入机箱,本装置整体尺寸很小,可有效避免模组入箱空间不足导致的入箱困难的问题出现,解决当前多人操作,定位不高问题,实现单人,轻便作业,精确对位,轻松搬运,从而提高模组入箱装配节拍及减少转配劳动强度。
搜索关键词: 一种 轻便 模组 装配 机械手
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