[实用新型]一种轻便型模组入箱装配机械手

权利要求书

1.一种轻便型模组入箱装配机械手，包括横臂(1)，其特征在于：所述横臂(1)的底部滑动安装有间距可调整的两个夹持机构(2)，两个夹持机构(2)上均安装有调节机构(3)，所述夹持机构(2)包括安装架(21)，所述安装架(21)的底部固定安装有两个定位销(22)，所述安装架(21)上转动安装有两个摆臂(24)，所述安装架(21)的顶部固定安装有两个伸缩缸(25)，两个伸缩缸(25)的输出杆分别与对应摆臂(24)的顶端铰接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种轻便型模组入箱装配机械手，其特征在于：所述安装架(21)上固定安装有两个轴销(23)，两个摆臂(24)分别贯穿对应的轴销(23)并与对应的轴销(23)转动连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种轻便型模组入箱装配机械手，其特征在于：所述定位销(22)的外侧开设有可容纳摆臂(24)底端的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种轻便型模组入箱装配机械手，其特征在于：所述横臂(1)的底部固定安装有导轨，所述安装架(21)上固定安装有滑动套设在导轨上的滑块。

5.根据权利要求1所述的一种轻便型模组入箱装配机械手，其特征在于：所述调节机构(3)包括固定在安装架(21)一侧的连接板(31)以及贯穿连接板(31)并与连接板(31)螺纹连接的螺栓(32)。

6.根据权利要求1所述的一种轻便型模组入箱装配机械手，其特征在于：所述横臂(1)的一侧固定安装有操作把手(4)，所述横臂(1)的顶部固定安装有吊环。