[实用新型]一种棉花糖自动售卖机机械手有效

专利信息
申请号: 202221422249.8 申请日: 2022-06-09
公开(公告)号: CN217453983U 公开(公告)日: 2022-09-20
发明(设计)人: 张成俊;吉庆 申请(专利权)人: 上海咻格科技有限公司
主分类号: B25J18/00 分类号: B25J18/00;B25J11/00;A23G3/02
代理公司: 上海海贝律师事务所 31301 代理人: 朱震林
地址: 200949 上海市宝*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了一种棉花糖自动售卖机机械手,包括底座,所述底座一端安装有电机支架,所述电机支架上固定有第一电机组件,所述第一电机组件内设置有第一涨紧套,所述第一涨紧套上安装有第一连杆,所述第一连杆上安装有第二电机组件,所述第二电机组件内设置有第二涨紧套,所述第二涨紧套上安装有第二连杆,所述第二连杆上安装有第三电机组件,所述第三电机组件内设置有第三涨紧套,所述第三涨紧套上安装有第三连杆,所述第三连杆上安装有第四电机组件,所述第一电机组件、第二电机组件和第三电机组件上均安装有感应器。本实用新型,简易结构的4轴机械手,能够完成夹持,加工多种复杂花型棉花糖加工。
搜索关键词: 一种 棉花 自动 售卖 机械手
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海咻格科技有限公司,未经上海咻格科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202221422249.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top