[实用新型]一种棉花糖自动售卖机机械手有效
| 申请号: | 202221422249.8 | 申请日: | 2022-06-09 |
| 公开(公告)号: | CN217453983U | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
| 发明(设计)人: | 张成俊;吉庆 | 申请(专利权)人: | 上海咻格科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J11/00;A23G3/02 |
| 代理公司: | 上海海贝律师事务所 31301 | 代理人: | 朱震林 |
| 地址: | 200949 上海市宝*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种棉花糖自动售卖机机械手,包括底座,所述底座一端安装有电机支架,所述电机支架上固定有第一电机组件,所述第一电机组件内设置有第一涨紧套,所述第一涨紧套上安装有第一连杆,所述第一连杆上安装有第二电机组件,所述第二电机组件内设置有第二涨紧套,所述第二涨紧套上安装有第二连杆,所述第二连杆上安装有第三电机组件,所述第三电机组件内设置有第三涨紧套,所述第三涨紧套上安装有第三连杆,所述第三连杆上安装有第四电机组件,所述第一电机组件、第二电机组件和第三电机组件上均安装有感应器。本实用新型,简易结构的4轴机械手,能够完成夹持,加工多种复杂花型棉花糖加工。 | ||
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