[实用新型]一种棉花糖自动售卖机机械手

权利要求书

1.一种棉花糖自动售卖机机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一端安装有电机支架(5)，所述电机支架(5)上固定有第一电机(2)组件，所述第一电机组件内设置有第一涨紧套(6)，所述第一涨紧套(6)上安装有第一连杆(8)，所述第一连杆(8)上安装有第二电机组件，所述第二电机组件内设置有第二涨紧套(11)，所述第二涨紧套(11)上安装有第二连杆(12)，所述第二连杆(12)上安装有第三电机组件，所述第三电机组件内设置有第三涨紧套(15)，所述第三涨紧套(15)上安装有第三连杆，所述第三连杆上安装有第四电机组件，所述第一电机组件、第二电机组件和第三电机组件上均安装有感应器。

2.根据权利要求1所述的一种棉花糖自动售卖机机械手，其特征在于：所述第一电机组件由第一电机(2)和第一减速器(4)组成，所述第二电机组件由第二电机(9)和第二减速器(10)组成，所述第三电机组件由第三电机(13)和第三减速器(14)组成，所述第四电机组件由第四电机(18)和第四减速器(17)组成。

3.根据权利要求1所述的一种棉花糖自动售卖机机械手，其特征在于：所述第一连杆(8)、第一连杆(8)和第一连杆(8)上均设置有与感应器配合的感应点(7)。

4.根据权利要求1所述的一种棉花糖自动售卖机机械手，其特征在于：所述第一涨紧套(6)、第二涨紧套(11)和第三涨紧套(15)的结构相同。

5.根据权利要求4所述的一种棉花糖自动售卖机机械手，其特征在于：所述第一涨紧套(6)、第二涨紧套(11)和第三涨紧套(15)均包括夹头(62)，所述夹头(62)上套有弹簧(61)，所述夹头(62)的一端安装有收紧套(63)，所述夹头(62)另一端安装在电机输出轴上。