[实用新型]一种棉花糖自动售卖机机械手

说明书

本实用新型公开了一种棉花糖自动售卖机机械手，包括底座，所述底座一端安装有电机支架，所述电机支架上固定有第一电机组件，所述第一电机组件内设置有第一涨紧套，所述第一涨紧套上安装有第一连杆，所述第一连杆上安装有第二电机组件，所述第二电机组件内设置有第二涨紧套，所述第二涨紧套上安装有第二连杆，所述第二连杆上安装有第三电机组件，所述第三电机组件内设置有第三涨紧套，所述第三涨紧套上安装有第三连杆，所述第三连杆上安装有第四电机组件，所述第一电机组件、第二电机组件和第三电机组件上均安装有感应器。本实用新型，简易结构的4轴机械手，能够完成夹持，加工多种复杂花型棉花糖加工。

技术领域

本实用新型涉及棉花糖自动售卖机相关技术领域，具体是一种棉花糖自动售卖机机械手。

背景技术

棉花糖指市场上一种软性糖果，疏松多孔，具有一定的弹性和韧性，因口感和质地与棉花相似而得名。将白糖倒入棉花糖机中制出糖丝，再用棒子将糖丝缠绕起来而成，入口即溶；棉花糖的制作由棉花糖制作机完成。棉花糖的制作由棉花糖制作机完成。棉花糖制作机是台像个大碗的机器，机器的中心部位是一个温度很高的加热腔，热量打破了晶体的结构，将糖变成了糖浆。加热腔中有一些比颗粒蔗糖尺寸还小的孔。当糖在加热腔中高速旋转的时候，离心力将糖浆从小孔中喷射到“大碗”的周围。

随着自动售卖的普及，现有的棉花糖部分采用自动售卖机进行售卖，但现有售卖机的机械手，夹头夹持纸棒不稳，摆动太大，结构复杂，定位不精准，故障率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种棉花糖自动售卖机机械手，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种棉花糖自动售卖机机械手，包括底座，所述底座一端安装有电机支架，所述电机支架上固定有第一电机组件，所述第一电机组件内设置有第一涨紧套，所述第一涨紧套上安装有第一连杆，所述第一连杆上安装有第二电机组件，所述第二电机组件内设置有第二涨紧套，所述第二涨紧套上安装有第二连杆，所述第二连杆上安装有第三电机组件，所述第三电机组件内设置有第三涨紧套，所述第三涨紧套上安装有第三连杆，所述第三连杆上安装有第四电机组件，所述第一电机组件、第二电机组件和第三电机组件上均安装有感应器。

优选的，所述第一电机组件由第一电机和第一减速器组成，所述第二电机组件由第二电机和第二减速器组成，所述第三电机组件由第三电机和第三减速器组成，所述第四电机组件由第四电机和第四减速器组成。

优选的，所述第一连杆、第一连杆和第一连杆上均设置有与感应器配合的感应点。

优选的，所述第一涨紧套、第二涨紧套和第三涨紧套的结构相同。

优选的，所述第一涨紧套、第二涨紧套和第三涨紧套均包括夹头，所述夹头上套有弹簧，所述夹头的一端安装有收紧套，所述夹头另一端安装在电机输出轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第一电机与第一减速器螺丝锁固连接，第一减速器螺丝锁固在电机支架上，电机支架与底座之间用螺丝锁固连接，感应器安装于电机支架上；第一连杆(镶嵌有感应点，第一电机复位用)与第二电机螺丝锁固连接，第二电机与第二减速器螺丝锁固连接，第二减速器上装有感应器；第二连杆(镶嵌有感应点，第二电机复位用)与第三电机螺丝锁固连接，第三电机与第三减速器螺丝锁固连接，第三减速器上装有感应器；第三连杆(镶嵌有感应点，第三电机复位用)与第四电机螺丝锁固连接，弹簧夹头套用螺丝锁固与第四电机连接弹簧夹头与第四电机轴锁固连接；第一减速器轴与第一连杆之间用涨紧套锁固连接、第二减速器轴与第二连杆之间用涨紧套锁固连接、第三减速器轴与第三连杆之间用涨紧套锁固连接；简易结构的4轴机械手，能够完成夹持，加工多种复杂花型棉花糖加工。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；